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ROS简介

ROS学习教程ROS学习教程一、ROS安装二、创建ROS工作空间1. 打开终端2. 进入工作空间，对工作空间进行编译3. 配置工作空间环境变量4. 创建功能包5. 创建订阅或发布的节点6. 修改CMakeLists.txt和**package.xml**文件7. 编译并执行功能包8. 制作launch文件三、常用命令1. rospack 可查看一级依赖包2. 检查服务3. 查看话题4. 查看日志输出5. 查看节点间调用关系四、学习ROS教程1.微学课堂ROS学习教程一、ROS安装安装教程链接：http

Jetson Nano witth Jetpack4.6 Install Torch, Torch Vision and ROS0 镜像文件写入microSD卡1 ubuntu流程（略）2 开机后环境配置2.1 配置CUDA2.2 update system and install depends2.3 Jestin nano 刷机后环境初始化3 Tensorflow and pytorch安装3.1 tensorflow 安装链接3.2 安装torch3.3 安装torchvision4 archicon

ROS多机通讯搭建。