树莓派（四）——摄像头的安装和简单使用

树莓派摄像头模块(Pi Cam)发售于2013年5月。其第一个发布版本配备了500万像素的传感器，通过排线链接树莓派上的CSI接口。而Pi Cam的第二个发布版本——也被叫做Pi NoIR中，配备了相同的传感器，但没有红外线过滤装置。因此第二版的摄像头模块就像安全监控摄像机一样，可以观测到近红外线的波长(700 - 1000 nm)，不过当然同时也就牺牲了一定的显色性。

本文将会展示如何在树莓派上安装摄像头模块。 我们将使用第一版摄像头模块来演示。在安装完摄像头模块之后，你将会使用三个应用程序来访问这个模块：raspistill, raspiyuv 和raspivid。其中前两个应用用来捕捉图像，第三个应用来捕捉视频。raspistill 工具生成标准的图片文件，例如 .jpg 图像，而 raspiyuv 可以通过摄像头生成未处理的 raw 图像文件。

一、安装树莓派摄像头模块

（已经事先帮同学们安装好了，如果之后调试摄像头有问题，可以试着拔插一下看看，

 注意：要把树莓派关机断电之后再进行插拔，否则可能会把摄像头烧坏了）

按照以下步骤来将树莓派摄像头模块连接搭配树莓派：

1、找到 CSI（Camera Serial Interface） 接口(CSI接口在以太网接口