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原创 计算机图形学中三坐标的颜色及其含义

在一些涉及三维模型显示的软件中经常有一个指示坐标系的三向箭头,颜色分别为红绿蓝,实际上,红色代表x轴,绿色代表y轴,蓝色代表z轴,这一顺序和一般而言的三原色顺序(RGB)是对应的,这样即使箭头没有文字提示,也可以分辨各轴的方向了。

2014-12-26 19:26:22 4807

原创 基于OpenCV的标志点检测

机器视觉中所用的标志点一般为圆形,圆形标志点会因拍摄角度的问题而在图像中呈现椭圆形,因此标志点检测一般是指椭圆检测,目的是获得标志点圆心坐标。OpenCV实现如下,编程环境为Qt5.3.2.需要包含的OpenCV头文件如下:#include #include #include #include 源文件内容:int sliderPos = 60;//图像二值化阈值int si

2014-12-08 20:38:06 6818

原创 OpenCV数据类型的声明和使用

向量的声明:vector gray;这样就声明了一个元素为bool类型的向量。

2014-12-04 09:41:25 1632

翻译 利用PCL(Point Cloud Library)进行点云拼接

本文翻译自官网教程近期在做一个关于三维扫描的项目,需要用到点云拼接,从而接触到PCL。PCL是一个类似于OpenCV的开源库,只是OpenCV提供的是对二维图像的处理方法,而PCL提供了很多三维点云的处理功能,其中就包括点云拼接。在三维扫描项目中,需要利用点云拼接方法将多次扫描得到的点云数据拼合成一个整体,因此官网的这篇教程对我的项目很有帮助。这里翻译出来与大家共享,也是一个学习的过程。翻

2014-11-27 19:55:28 26730 4

原创 对OpenCV中矩阵Mat的小分析

OpenCV中经常要进行对矩阵的操作,

2014-11-20 10:02:42 1177

原创 Qt环境下利用OpenGL显示三维模型

最近在做一个利用Qt开发的小程序,其中一项功能

2014-11-13 14:09:48 12205 3

原创 Qt环境下利用OpenCV采集摄像头图像并保存

void MainWindow::opencamera(){ QCamera *cam = new QCamera(this); if(!cam->isAvailable()){ QMessageBox::warning(this,"Warning","Cameras are not found."); return; }

2014-10-20 14:47:15 2096

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