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翻译 利用PCL(Point Cloud Library)进行点云拼接

本文翻译自官网教程近期在做一个关于三维扫描的项目，需要用到点云拼接，从而接触到PCL。PCL是一个类似于OpenCV的开源库，只是OpenCV提供的是对二维图像的处理方法，而PCL提供了很多三维点云的处理功能，其中就包括点云拼接。在三维扫描项目中，需要利用点云拼接方法将多次扫描得到的点云数据拼合成一个整体，因此官网的这篇教程对我的项目很有帮助。这里翻译出来与大家共享，也是一个学习的过程。翻

2014-11-27 19:55:28 27003 4

原创 对OpenCV中矩阵Mat的小分析

OpenCV中经常要进行对矩阵的操作，

2014-11-20 10:02:42 1201

原创 Qt环境下利用OpenGL显示三维模型

最近在做一个利用Qt开发的小程序，其中一项功能

2014-11-13 14:09:48 12404 3

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