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DamonXu99
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Dofbot机械臂,百度手势识别API
我这两天试了下Dofbot机械臂的手势识别官方教程。部署很简单,只要申请一个百度的手势识别SDK。然后要实名认证和开通功能(竟然是收费的。。。)。我大概用了十几二十次吧,数据统计是我调用成功了450多次(这个在百度智能云的控制台可以查),花费九毛钱。把SDK下载下来,放在树莓派中。然后打开JupyterLab,打开源码,改成自己的AppID、API Key、Secret Key。然后就可以运行程序了。使用期间在JupyterLab中会弹出摄像头的实时数据,延迟较高。手势检测成功过后会有类似于下图的输出:然原创 2022-06-26 10:30:19 · 663 阅读 · 1 评论 -
Dofbot机械臂各关节舵机控制(多图分析)
控制单个总线舵机对应的 API 为:函数功能:控制总线舵机要运行到的角度。参数解释:id:要控制的舵机的 ID 号,范围是 1~6,每个 ID 号表示一个舵机,从最底端的舵机的 ID 为 1,往上依次增加,最上面的舵机 ID 为 6。angle:控制舵机要运行到的角度,除了 5 号舵机(ID=5),其他舵机的控制范围都是 0—180,5 号舵机的控制范围是 0—270。time:控制舵机运行的时间,在有效范围内,舵机转动相同的角度,输入运行的时间越小,舵机运动越快。输入 0 则舵机以最快速度运行。原创 2022-06-22 20:29:13 · 1451 阅读 · 0 评论