ROS
DamonXu99
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Dofbot机械臂各关节舵机控制(多图分析)
控制单个总线舵机对应的 API 为: 函数功能:控制总线舵机要运行到的角度。 参数解释: id:要控制的舵机的 ID 号,范围是 1~6,每个 ID 号表示一个舵机,从最底端的舵机的 ID 为 1,往上依次增加,最上面的舵机 ID 为 6。 angle:控制舵机要运行到的角度,除了 5 号舵机(ID=5),其他舵机的控制范围都是 0—180,5 号舵机的控制范围是 0—270。 time:控制舵机运行的时间,在有效范围内,舵机转动相同的角度,输入运行的时间越小,舵机运动越快。输入 0 则舵机以最快速度运行。原创 2022-06-22 20:29:13 · 1451 阅读 · 0 评论 -
《ROS机器人开发实践》第3章报错
编写好listener.cpp和talker.cpp后catkin_make报错: The dependency target "_generate_messages_cpp" of target "talker" does not exist. 解决方法:将CMakeLists.txt中的cmake_minimum_required(VERSION 版本号)改为cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) ...原创 2022-05-18 16:06:08 · 859 阅读 · 0 评论