Dofbot机械臂，百度手势识别API

我这两天试了下Dofbot机械臂的手势识别官方教程。

部署很简单，只要申请一个百度的手势识别SDK。然后要实名认证和开通功能（竟然是收费的。。。）。我大概用了十几二十次吧，数据统计是我调用成功了450多次（这个在百度智能云的控制台可以查），花费九毛钱。

把SDK下载下来，放在树莓派中。然后打开JupyterLab，打开源码，改成自己的AppID、API Key、Secret Key。然后就可以运行程序了。

使用期间在JupyterLab中会弹出摄像头的实时数据，延迟较高。手势检测成功过后会有类似于下图的输出：

然后机械臂会执行相应的动作。