Dofbot机械臂各关节舵机控制（多图分析）

控制单个总线舵机对应的 API 为：

Arm_serial_servo_write(id, angle, time) 

函数功能：控制总线舵机要运行到的角度。
参数解释：
id：要控制的舵机的 ID 号，范围是 1~6，每个 ID 号表示一个舵机，从最底端的舵机的 ID 为 1，往上依次增加，最上面的舵机 ID 为 6。
angle：控制舵机要运行到的角度，除了 5 号舵机（ID=5），其他舵机的控制范围都是 0—180，5 号舵机的控制范围是 0—270。
time：控制舵机运行的时间，在有效范围内，舵机转动相同的角度，输入运行的时间越小，舵机运动越快。输入 0 则舵机以最快速度运行。
返回值：无

id=6，控制夹爪。angle=0时夹爪张到最大，angle=180时夹爪闭合。

id=5，控制这个关节：

angle=0时：

angle=270时：

id=4，控制这个关节：

angle=0时：

angle=180时：

id=3，控制这个关节：

angle=0时：

angle=180时：

id=2，控制这个关节：

angle=0时：

angle=180时：

id=1，控制这个关节：

angle=0时：

angle=180时：