07-ESP8266 多任务库函数

Author：teacherXue

一、TaskScheduler多任务库函数

上一章节的计时器伪多线程操作中需要定义大量的变量，封装一下会提高代码的可读性。拿来主义是个不错的选择。Arduino框架提供了TaskScheduler多任务库函数。

1. 特点

• 任务周期性执行，执行频率以毫秒（默认）或微秒（如果显式启用）为单位；

• 支持设定执行次数（有限或无限次）

• 按预定义的顺序执行任务

• 支持任务执行参数的动态变化（频率、执行次数、回调方法）

• 支持在没有任务运行时进入睡眠模式以省电

• 支持事件驱动的任务调度

• 支持任务优先级

• 每次调度在Arduino UNO rev 3 @ 16MHz 时钟平台上需消耗 15 到 18 微秒调度开销，ESP8266上只有几微秒）

2. 导入支持库

第二章节中已经讲过，这里简单陈述步骤。

1）先创建一个新项目Lamp_ task_v2.0。

2）查找支持库并下载安装到执行项目。

3）在main.cpp文件中引入头文件，如果报错，说明扩展库安装失败。

#include <TaskScheduler.h>

3. 基本使用

创建任务调度对象，虽然C是面向过程的，但并不影响我们使用面向对象的思想去思考。其实看提示你会发现Scheduler是一个class文件。

Scheduler runner;

声明包含时间周期的任务

//声明任务执行函数
void t1Callback();
void t2Callback();
void t3Callback();

// 定义任务
Task t1(1000, 10, &t1Callback); //任务名称t1，调度间隔1000ms，总共执行10次，执行的代码为t1Callback()
Task t2(3000, TASK_FOREVER, &t2Callback);//任务名称t2，间隔3000ms，一直执行，执行的代码为t2Callback()
Task t3(5000, TASK_FOREVER, &t3Callback);//任务名称t3，间隔5000ms，一直执行，执行的代码为t3Callback()

loop()中只要调用调度器的execute()函数即可

//loop()中只要调用调度器的execute()函数即可
  runner.execute();

4. 常见函数

该库提供了很多方法供我们使用，下面是一些可能比较常用的方法。

isFirstIteration()	如果任务是第一次运行，则执行该代码块
addTask（Task）	将任务添加到调度器的任务链中，添加之后要打开（使能）才能够真正运行
enable（）	打开任务，执行该语句后，任务会立即执行
isLastIteration（）	如果任务是最后一次运行，则执行该代码块
disable（）	关闭任务
deleteTask（Task）	从任务链中删除任务
setInterval（long）	将任务的执行间隔设置为指定ms

二、TaskScheduler实现多线程灯光控制

根据上一节的讲解，我们发现想要直观的控制两盏灯的开关，就需要将相关操作封装成回调方法，有任务调度器在相应的时间策略里来执行调用。

我们通过全局变量来存储等缘故

需要注意的是单片机运算能力还是有限，某些任务需要较高响应速度，不能一味的往上堆任务。在旋钮控灯的基础上，先让LED1闪烁起来吧（呼吸效果需要较多任务计时，先搞清楚基本原理）。

1. 新建项目

1）创建项目Lamp_ task_v1.0并确定。

2）修改platformio.ini配置文件增加串口通讯波特率monitor_speed =115200

2、代码实现

1）编辑main.cpp主文件，为旋钮控灯和闪烁控灯分别创建计时器。

unsigned long currentTime=0; //当前时间，每次loop时判断一次，因此一个即可
//闪灯计时器
unsigned long intervalTime1=1000; //等待间隔
unsigned long previousTime1 = millis();//注册开始时间
bool switch_led1=false;//灯光开关状态

//旋钮计时器
unsigned long intervalTime2=30;//等待间隔
unsigned long previousTime2 = millis();//注册开始时间

2）loop中先取当前时间

currentTime = millis();

3）判断当前时间和计时器登记时间差是不是达到等待要求时间，达到则调用任务，同时，再重置计时器登记时间。两个任务都是这样处理。

void loop()
{
  currentTime = millis();//获得当前loop的时间
  //判断当前时间和计时器登记时间是不是超过等待时间间隔
  if(currentTime-previousTime1>=intervalTime1){
    switch_led1=!switch_led1;//改变灯光开关状态
    previousTime1=currentTime;//重新登记计时器1时间
  }
  //根据开关状态控制LED_1开关
  digitalWrite(LED_1, switch_led1?HIGH:LOW);

  //判断当前时间和计时器登记时间是不是超过等待时间间隔
  if(currentTime-previousTime2>=intervalTime2){
    knobValue=analogRead(analogInPin);
    // 读取模拟数值
    analogWrite(LED_2, map(knobValue, 15, 1008, 0, 255));
    // 打印串行监视器中的读数
    Serial.print("sensor = ");
    Serial.println(knobValue);
    previousTime2=currentTime;//重新登记计时器2时间
  }
}

4）完整代码

#include <Arduino.h>
#include <TaskScheduler.h>

#define analogInPin A0 // 模拟输入引脚A0
#define LED_1 D5       // D5白色LED引脚，本例中先不使用
#define LED_2 D6       // D6绿色LED引脚

bool switch_led1=false;//灯光开关状态
int knobValue = 0;//旋钮读数

Scheduler runner; //任务调度器对象

int dutyCycle =0; //亮度值
// 亮灯任务
void task_led1_H() 
{ 
  analogWrite(LED_1,switch_led1?dutyCycle+=3:dutyCycle--);
}

//旋钮任务
void task_knob() 
{ 
   knobValue=analogRead(analogInPin);
    // 读取模拟数值
    analogWrite(LED_2, map(knobValue, 15, 1008, 0, 255));
}

// 定义任务
Task t1(3, TASK_FOREVER, &task_led1_H); //任务名称t1，间隔3ms一直执行.
Task t3(30, TASK_FOREVER, &task_knob);//任务名称t3，间隔50ms，一直执行。

void setup()
{
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(115200); // 设置串口通信波特率
  pinMode(LED_1, OUTPUT);
  pinMode(LED_2, OUTPUT);
  runner.init();//初始化任务调度器
  runner.addTask(t1);//增加任务调度
  runner.addTask(t3);
  t1.enable();//任务开始
  t3.enable();
}

void loop()
{ 
  //达到最亮后后转为逐渐熄灭，熄灭200毫秒后改为逐渐亮起，有400毫秒的全黑时间
  if(dutyCycle>=255){
    switch_led1=false;    
  }
  if(dutyCycle<=-200){   
    switch_led1=true;    
  } 
  runner.execute();//执行任务
}
}

5）烧录代码成功后，控制旋钮观察两盏LED的状态。