引领微控制器革命：Task Scheduler 智能任务调度库

引领微控制器革命：Task Scheduler 智能任务调度库

项目介绍

Task Scheduler 是一款轻量级的协同多任务处理库，专为 Arduino、ESPx、STM32 及其他微控制器设计，提供了一种无需复杂抢占式编程和框架如 FreeRTOS 的简便替代方案。它的目标是让物联网设备在保持低功耗的同时，实现高效的任务执行和管理。

项目技术分析

Task Scheduler 实现了基于时间片的协作式多任务调度，其主要特性包括：

1. 定时任务执行，支持毫秒或微秒级别的动态执行周期。
2. 设定任务执行次数（可配置有限次或无限循环）。
3. 预定义任务执行顺序。
4. 运行中动态调整任务参数，如频率、迭代次数、回调方法。
5. 利用 IDLE 睡眠模式节省电力。
6. 通过状态请求对象触发事件驱动的任务执行。
7. 支持任务 ID 和控制点，便于错误处理和看门狗定时器。
8. 提供本地任务存储指针，允许多个任务共享同一回调代码。
9. 层级任务优先级支持。
10. 支持 std::functions，已在 ESPx 和 STM32 上测试。
11. 全局任务超时机制。
12. 静态和动态回调绑定。
13. CPU 负载与空闲时间统计，适用于高时间敏感应用。
14. 多种调度选项，包括优先原计划（带有或不带补偿）和间隔。
15. 暂停/恢复和启用/禁用调度功能。
16. 在抢占式调度器（如 FreeRTOS）下安全调度。
17. 动态创建任务的自毁功能，当任务被禁用时。

在单个调度器无优先级情况下，调度过耗时间为15至18微秒（以 Arduino UNO rev 3 @ 16MHz 为例）。

项目及技术应用场景

Task Scheduler 库广泛应用于各种物联网和嵌入式场景：

• LED 灯光图案动画
• 控制按钮检测
• 加速度计数据读取
• 自动切换模式
• 串口通信数据处理
• 温度监控
• 电机控制
• 网络连接维护
• 安全系统监测

此外，在 Raspberry Pi 和其他需要低功耗管理的平台上也有成功案例。

项目特点

• 易用性：协作式多任务处理简化了并发编程，避免常见陷阱，如竞态条件、死锁和活锁。
• 灵活性：可动态调整任务执行参数，适应多变的需求。
• 节能：自动进入 IDLE 睡眠模式，优化能源利用。
• 兼容性强：已被广泛测试并适配多种微控制器平台。
• 强大功能：支持多层任务优先级，事件驱动，自毁任务等高级特性。
• 社区认可：用户反馈积极，许多项目已成功部署 Task Scheduler，并实现了复杂的任务协调。

为了更好地理解 Task Scheduler，请查看文档和示例，或者直接在 Wokwi 平台上进行实践体验。Task Scheduler 让你的微控制器项目更加出色，无论是初次尝试还是进阶开发，它都是值得信赖的选择。