学习ESP8266_14_任务

1、函数与任务

函数，调用就会执行。
任务，先给安排了，系统空闲时执行。

函数和任务，都是系统要做的事，就像是作业。
函数是课堂作业，立刻马上就要做。
任务是家庭作业，记下来带回去再做，就像你吃饱喝足空闲了再开始…

2 、任务

2.1、消息队列深度

设置消息队列的深度，也就是可以存放的任务个数。

用来记家庭作业的小本本有厚的有薄的，随你。

2.2、任务优先级

Non-OS SDK 最多只⽀持 3 个⽤户任务，优先级从低到高依次为 0、1、2。

身体是革命的本钱，只有三个科目的家庭作业。
优先级就是，到家打开小本本你要考虑，嗯，先做最欢的化学，再做数学，最后再写那些语文。
什么？？？今天全是语文，好吧，从第一项按顺序做吧。

2.3、任务不可被抢占/切换

non-OS SDK 不⽀持抢占任务或进程切换。

专注力是一种战斗力！
做作业要一项一项来，不可三心二意的。

3、任务

3.1、创建任务

API：system_os_task(os_task_t task, uint8 prio, os_event_t *queue, uint8 qlen);

参数	含义
os_task_t task	任务函数，任务执行的内容
uint8 prio	任务优先级，可为 0/1/2；0 为最低优先级
os_event_t *queue	消息队列指针，安排任务的时候，存放参数
uint8 qlen	消息队列深度，可以存放的任务数

	//创建任务:任务执行函数,优先级,任务指针,消息队列深度
	system_os_task(Chemistry_Task,USER_TASK_PRIO_0,Chemistry,MESSAGE_QUEUE_LEN);

3.2、安排任务

1、API：bool system_os_post (uint8 prio, os_signal_t sig, os_param_t par)

参数	含义
uint8 prio	任务优先级，与建⽴时的任务优先级对应
os_signal_t sig	消息类型
os_param_t par	消息参数

system_os_post(USER_TASK_PRIO_0,message_type,message_para);

化学老师布置作业，你记下：化学(优先级最高 )，实验(类型 )，自制汽水(参数 )。

2、安排的任务多了，超过消息队列的深度，会被丢弃。

老师可以布置很多家庭作业啊，那是他的自由，但是我的小本本就几页，写不下我就不记了，也就不做了。

3.3 执行任务

1、在系统空闲的时候，会从消息队列中调用任务来执行。

回去要先吃饭喝水，然后才能坐下来打开小本子（空闲），准备做作业（调用任务）。

2、任务内容
system_os_task中第一个参数所指向的函数，决定执行任务的内容。

//化学任务的内容
void Chemistry_Task(os_event_t * task_message)
{
	os_printf("化学作业:类型=%d,参数=%c\r\n",task_message->sig,task_message->par);
}

自制汽水步骤如下：
凉白开：200ml
榨橙汁：300ml
白砂糖：2匙
小苏打：1.5g
柠檬酸：1.5g
倒入瓶中，拧紧瓶盖，摇匀，放入冰箱冷藏1小时。

4、代码

#define MESSAGE_QUEUE_LEN 3				//消息队列深度

os_event_t * Chemistry;					//定义任务指针,"化学"

//化学任务的内容
void Chemistry_Task(os_event_t * task_message)
{
	os_printf("化学作业:类型=%d,参数=%c\r\n",task_message->sig,task_message->par);
}

//*******************用户初始化函数**********************
void ICACHE_FLASH_ATTR user_init(void)
{
	u8 task_num;
	u8 message_type = 1;		//消息类型
	u8 message_para = 'A';		//消息参数

	uart_init(115200,115200);
	my_delay_ms(1000);						//等待串口稳定，避免起始数据错误

	//分配"化学"任务的内存		最多消息队列中三个任务全是"化学"
	Chemistry = (os_event_t*)os_malloc((sizeof(os_event_t))*MESSAGE_QUEUE_LEN);

	//创建任务:任务执行函数,优先级,任务指针,消息队列深度
	system_os_task(Chemistry_Task,USER_TASK_PRIO_0,Chemistry,MESSAGE_QUEUE_LEN);

	//安排任务
	for(task_num=1;task_num<=4;task_num++){
		system_soft_wdt_feed();						//喂狗,防止复位
		my_delay_ms(500);
		os_printf("\r\n安排任务%d\r\n",task_num);

		system_os_post(USER_TASK_PRIO_0,message_type++,message_para++);
	}
	os_printf("\r\n安排任务完毕！\r\n");
}

5、记录一个Bug

上电后每次运行到任务都会打印Fatal exception 28这个致命错误，然后就不停地重启。

原因是os_printf的数据格式错了。
u8类型，用%d、%c打印都OK，但是我写成%s了就会有上面的现象。

解释一下，本来想根据消息类型和参数，打印一些字符串信息，但是加入几个条件判断代码就多了，不如不加看清重点，所以就没加这段了。