大部件的物料清单
树莓派
STM32开发板STM32F103ZET6开发板ARM学习板实验板嵌入式+触摸屏
Arduino mega 2560 (买了拓展版) *2
Aarduino (买了拓展板) *2
直流无刷电机 100w 2500rpm *2
BLDC直流无刷电机驱动器 驱动板 有霍尔 大功率 24V *2
GB37-5558 编码电机直流减速马达电机 * 2
160w电机驱动模块 #MK633
角钢
亚克力板(切割大体尺寸,自己加工拼装)
附:由于csdn不能放淘宝链接,故删去了项目原有的淘宝链接