项目介绍

项目介绍

项目简介

本项目是博主申请的某市科创的一部分，题材是基于ROS设计出一款智能配送车，预计经费9000，时间一年。预期成果专利一项。19年3月开题答辩通过，到现在进展了5个月。开展这个项目，是因为博主大一暑假在某家公司实习，从事ROS的开发，方向视觉，觉得挺好玩的，然后项目申请下来，n多坑，有喜有泪~~~,泪的多。
实习时候玩陀螺仪的照片

机械结构

项目的机械结构已经完成，小组自主设计了一辆ros小车的机械结构，完成了sw的建模，以及自己加工的过程，太苦了，整个据出来的机械结构。后期可能会请工厂代加工，由于这部分是专利的重点，博主本着保命原则，该部分不开源！！！！

工业中心据角钢

电路部分

项目的电路部分已经完成，用fritzing画完了电路图，不会用AD，自己照着仿真图，买现件焊接了小车的电源部分。重点是12v，5v的取电，以及相关按钮的嵌入。在该部分小组还用fritzing画出了项目的连线示意图以及注意事项。

代码部分

项目的代码部分，中间层，以及底层都已经完成，可以用opencv，键盘控制小车的运动，后期还有很大的改善空间。主要是一些高级功能模块的迁入。

总结

这是博主第一次写博客欸！以前和小组讨论交流都是用world，ppt，什么的。关于这个博客，博主应该会一直更新下去。当然也是在暑假啦！！苦逼的博主正在写为专利奋斗着。