stm32f103有的型号引脚多,可以多达144!。所以进一步优化程序。思路:把跟引脚操作功能相关的函数专门放到“stm32f10x_gpio.h”和“stm32f10x_gpio.c”这两个函数里。有点像模块化编程,大家可以参考视频。 https://www.bilibili.com/video/av59966686
所以我们又要新建两个文件,放进文件夹即可。
再添加到keil工程中,这边添加有个小技巧。首先添加“stm32f10x_gpio.c”,方式跟添加“stm32f10.h”一样,然后在“stm32f10x_gpio.c”编写如下程序。
编译一下,发现左侧出现了“stm32f10x_gpio.h”文件!
现在就是开始要在这两个新添加的文件中写程序。
我们对引脚的操作无非是控制输出、输入,输出的话控制输出高电平还是低电平。以LED为例的话,我们控制输出高低电平。那么可以将函数具体的实现方式在写“stm32f10x_gpio.c”文件中。
首先看两个寄存器,第一个BSRR,这个寄存器上节看到过,没用过。我们具体来看下,回顾下之前输出高低电平采用的是ODR寄存器,其实也可以采用BSRR。BSRR可分为高16位和低16位,在低16位中如果某个位设置为1,相当于ODR操作1;如果设置某个位为0,则忽视!在高16位中,如果某个位设置为1,相当于ODR操作0;如果设置某个位为0,则忽视!
对于BRR寄存器操作类似!具体看下图。
先看一个函数:
void GPIO_SetBits(GPIO_typeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BSRR |= GPIO_Pin;
}
这个函数需要填写两个参数,一个是GPIOx,一个是GPIO_Pin。从名字看出一个是确定引脚所在的组,一个是确定第几个引脚。以点亮我们的led为例PC13,则需要传进去的参数是GPIOC和(1<<13),带入具体函数得:
GPIOC->BSRR |= 1<<13;
结合刚才BSRR的介绍和上节课讲的结构体,可知GPIOC的第13引脚输出高电平!那么怎么输出我们需要的低电平呢?
void GPIO_ResetBits(GPIO_typeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BRR |= GPIO_Pin;
}
把函数具体的实现方式写在“stm32f10x_gpio.c”文件中,由于每组只有16个引脚,可以把具体引脚全部列出!这些定义在写头文件“stm32f10x_gpio.h”中。再次强调不懂的话看上述提到的视频。
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001)//二进制:0b0000 0001
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002)//二进制:0b0000 0010
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004)//二进制:0b0000 0100
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008)
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010)
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020)
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040)
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080)
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100)
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200)
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400)
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800)
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000)
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000)
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000)
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000)
#define GPIO_Pin_all ((uint16_t)0xFFFF)
一起整理下看看在“stm32f10x_gpio.c”和“stm32f10x_gpio.h”需要怎么写。
在“stm32f10x_gpio.c”中:
#include "stm32f10x_gpio.h"
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BSRR |= GPIO_Pin;
}
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{
GPIOx->BRR |= GPIO_Pin;
}
一般来说,.c文件要包含对应的头文件。
在“stm32f10x_gpio.h”中:
#ifndef __STM32F10X_GPIO_H
#define __STM32F10X_GPIO_H
#include "stm32f10x.h"
#define GPIO_Pin_0 ((uint16_t)0x0001)//二进制:0b0000 0001
#define GPIO_Pin_1 ((uint16_t)0x0002)//二进制:0b0000 0010
#define GPIO_Pin_2 ((uint16_t)0x0004)//二进制:0b0000 0100
#define GPIO_Pin_3 ((uint16_t)0x0008)
#define GPIO_Pin_4 ((uint16_t)0x0010)
#define GPIO_Pin_5 ((uint16_t)0x0020)
#define GPIO_Pin_6 ((uint16_t)0x0040)
#define GPIO_Pin_7 ((uint16_t)0x0080)
#define GPIO_Pin_8 ((uint16_t)0x0100)
#define GPIO_Pin_9 ((uint16_t)0x0200)
#define GPIO_Pin_10 ((uint16_t)0x0400)
#define GPIO_Pin_11 ((uint16_t)0x0800)
#define GPIO_Pin_12 ((uint16_t)0x1000)
#define GPIO_Pin_13 ((uint16_t)0x2000)
#define GPIO_Pin_14 ((uint16_t)0x4000)
#define GPIO_Pin_15 ((uint16_t)0x8000)
#define GPIO_Pin_all ((uint16_t)0xFFFF)
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
#endif
上述程序中添加了头文件“stm32f10x.h "是因为uint16_t,uint32_t用到了该头文件的定义。怎样防止漏写相关头文件,,参考上面提到过的视频。
关于上述程序第一行、第二行和最后一行的写法,参考上面提到过的视频。为什么写倒数第2/3行也参考该视频。
注意:一般来说是个头文件都要参考第一行、第二行和最后一行的写法!!
所以把“stm32f10x.h”文件进行相应的改写。
#ifndef __STM32F10X_H
#define __STM32F10X_H
#define PERIPH_BASE ((unsigned int)0x40000000)
#define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x10000)
/* AHB总线基地址 */
#define AHBPERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0x20000)
/*GPIOC外设基地址*/
#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0x1000)
/*RCC外设基地址*/
#define RCC_BASE (AHBPERIPH_BASE + 0x1000)
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef struct
{
uint32_t CRL;
uint32_t CRH;
uint32_t IDR;
uint32_t ODR;
uint32_t BSRR;
uint32_t BRR;
uint32_t LCKR;
}GPIO_TypeDef;
typedef struct
{
uint32_t CR;
uint32_t CFGR;
uint32_t CIR;
uint32_t APB2RSTR;
uint32_t APB1RSTR;
uint32_t AHBENR;
uint32_t APB2ENR;
uint32_t APB1ENR;
uint32_t BDCR;
uint32_t CSR;
}RCC_TypeDef;
#define GPIOC ((GPIO_TypeDef*)GPIOC_BASE)
#define RCC ((RCC_TypeDef*)RCC_BASE)
#endif
由于用到了uint16_t,增加了定义:
typedef unsigned short uint16_t;
在main函数中
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
int main(void)
{
RCC->APB2ENR |= 1<<4;
GPIOC->CRH &=~(0x0F<<(4*5));
GPIOC->CRH |=(1<<(4*5));
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);
while(1);
}
void SystemInit()
{
}
对比下原程序,感觉就是改了一行,但是是质的跨越,有点库函数操作的意思!
补充:
视频里的代码。
typedef struct stru{
int a;
int b;
}A;
A vvv;//定义变量vvv,类型为A
A *ppp; //定义指针变量ppp,类型为A
void fun1(A rrr);
void fun2(A *pptr);
int main()
{
A kk={1,2};
vvv = kk;
ppp = &kk;
printf("..............分割线.......................\n");
printf("......采用的是结构体变量方式改变成员值?.........\n");
fun1(vvv);
printf("after fun1:\n");
printf("vvv.a is %d\n",vvv.a);
printf("vvv.b is %d\n\n",vvv.b);
printf("..............分割线.......................\n");
printf(".......采用的是结构体指针变量方式改变成员值?........\n");
fun2(&vvv);
printf("after fun2:\n");
printf("vvv.a is %d\n",vvv.a);
printf("vvv.b is %d\n\n",vvv.b);
printf("..............分割线.......................\n");
return 0;
}
void fun1(A rrr)//结构体变量
{
printf("vvv.a is %d\n",rrr.a);
printf("vvv.b is %d\n",rrr.b);
rrr.a = 5;
rrr.b = 6;
}
void fun2(A *pptr)//结构体指针变量
{
printf("ppp->a is %d\n",pptr->a);
printf("ppp->b is %d\n",pptr->b);
pptr->a = 7;
pptr->b = 8;
}