本文档详细介绍了如何将串口通信的GPS模块连接到Banana Pro，并通过uart4进行配置。首先，硬件连接部分说明了GPS模块与Banana Pro的GND、VCC、Tx和Rx的对应接线。然后，软件准备部分涉及识别串口、安装gps软件包（包括gpsd、gpsd-clients和python-gps）以及启用GPS定位的步骤。通过运行特定命令启动gpsd服务，并使用cgps客户端查看GPS数据。最后，提到了如何设置自启动gpsd服务。
大家好，最近折腾banana pro，想到用香蕉派的GPS模块来定位，参考了树莓派GPS的教程，下面记录一下调试过程。本教程适用于banana pro && usb或串口通信的GPS模块
1.硬件选择和连接
网上的GPS模块有很多，有串口通信的，也有转成USB的，使用USB的同学可以直接插在usb口，我使用的是串口通信的GPS模块。
Banana Pro模块上引出了4个串口，分别为uart0，uart2，uart4，uart7，其中，uart0设计为console口用来与PC端通信，当然你也可以更改其用途。
为了减少改动，推荐使用其余的uart口，我使用的是uart4口，需要接在con6的8，10，管脚位置如图所示。
1.硬件选择和连接
网上的GPS模块有很多，有串口通信的，也有转成USB的，使用USB的同学可以直接插在usb口，我使用的是串口通信的GPS模块。
Banana Pro模块上引出了4个串口，分别为uart0，uart2，uart4，uart7，其中，uart0设计为console口用来与PC端通信，当然你也可以更改其用途。
为了减少改动，推荐使用其余的uart口，我使用的是uart4口，需要接在con6的8，10，管脚位置如图所示。
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