【2d-Tree】Kd-tree的特例

最近在学习coursera上的算法4，讲的确实很精彩，2d-tree的实现是基于二叉查找树（BST)，但是其中有有很多小的tricks需要与大家分享。

需要注意的是在node数据结构的选取上：

		private Point2D point;
		private Node left;
		private Node right;
		private boolean flag;
		private RectHV rect;

前三个理所当然是链表必备要素，后面flag和rect则是为了方便实现range search和nearest point search所添加，rect为node节点所占据的空间，flag表明当前节点是以x还是y划分。

range search的实现基于以下原理：

首先判断需要搜索的矩形rect是否与root所占据的空间有交集，如果有，判断root是否在rect中，然后向下搜索。

nearest point 的实现

nearest的实现比较好玩，利用二叉树的深度优先搜索配合剪枝！

首先判断目标节点与root所占据空间的最短距离dist是否比best大，如果dist>best，则剪枝。贴出伪代码供大家学习

再给出java实现的代码

package kd