编译器是如何将芯片执行的第一个指令放到芯片起始地址的?
芯片上电后,会自动跳到第一需要执行的指令,那么编译器和链接器是做了哪些工作才让第一条指令被放在了正确的地方,以arm为例,uboot编译后为何能确保reset被放在了起始地址呢?
本人8年嵌入式Linux BSP开发经验,关于U-Boot的开发经验如下:
·平台开发:涉及ARM32/64、MIPS架构,MTK、海思等不下5个厂商U-Boot的BSP开发
·版本升级:将某平台的低版本U-boot升级至最新u-boot-2022.01版本
·架构设计:将业务代码从U-Boot中剥离,灵活适配不同U-boot版本、所有产品不同平台不同架构的不同单板
所以,相信有资格回答这个问题。
本文8000多字,掏心带你深入理解背后的原理,需要你耐心往下看。除了问题本身,你还将收获:
·什么是链接脚本,U-Boot下的链接脚本长什么样?
·U-Boot编译时是怎么链接的?
·U-Boot下这么多start.s,当前设备跑的到底是哪一个?
正文
这个问题往深了说就涉及到了编译原理。
在计算机世界中,其实每一次链接过程都是由链接脚本控制的。那么什么是链接脚本呢?简单说就是由链接器命令语言书写的,给链接器看的,主要的目的是描述输入文件中的段(如text段、data段、bss段等)如何在输出文件中组装,并控制输出文件的存储布局。
那么上面提到的链接器、链接脚本、输入文件、输出文件分别是指什么呢?
读万卷书,不如走一步路。动动手指,编译一下U-Boot就知道了,如果你还不清楚怎么编译或者没有环境的话,建议你参考我的文章搭建一个:
闪光吧Linux:走进嵌入式Linux大门的第二步——构建最新u-boot学习环境9赞同 · 0评论文章
下面是编译结果,截取重点如下:
$ make CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- V=1
....
aarch64-linux-gnu-ld.bfd -pie --gc-sections -Bstatic --no-dynamic-linker -z notext --build-id=none -Ttext 0x00000000 -o u-boot -T u-boot.lds arch/arm/cpu/armv8/start.o --whole-archive arch/arm/cpu/built-in.o arch/arm/cpu/armv8/built-in.o arch/arm/lib/built-in.o board/emulation/common/built-in.o board/emulation/qemu-arm/built-in.o boot/built-in.o cmd/built-in.o common/built-in.o disk/built-in.o drivers/built-in.o drivers/usb/cdns3/built-in.o drivers/usb/common/built-in.o drivers/usb/dwc3/built-in.o drivers/usb/emul/built-in.o drivers/usb/eth/built-in.o drivers/usb/host/built-in.o drivers/usb/mtu3/built-in.o drivers/usb/musb-new/built-in.o drivers/usb/musb/built-in.o drivers/usb/phy/built-in.o drivers/usb/ulpi/built-in.o env/built-in.o fs/built-in.o lib/built-in.o net/built-in.o --no-whole-archive -L /usr/lib/gcc-cross/aarch64-linux-gnu/9 -lgcc -Map u-boot.map; true
aarch64-linux-gnu-objcopy --gap-fill=0xff -j .text -j .secure_text -j .secure_data -j .rodata -j .data -j .u_boot_list -j .rela.dyn -j .got -j .got.plt -j .binman_sym_table -j .text_rest -j .dtb.init.rodata -j .efi_runtime -j .efi_runtime_rel -O srec u-boot u-boot.srec
aarch64-linux-gnu-objcopy --gap-fill=0xff -j .text -j .secure_text -j .secure_data -j .rodata -j .data -j .u_boot_list -j .rela.dyn -j .got -j .got.plt -j .binman_sym_table -j .text_rest -j .dtb.init.rodata -j .efi_runtime -j .efi_runtime_rel -O binary u-boot u-boot-nodtb.bin && { echo ' start=$(aarch64-linux-gnu-nm | grep __rel_dyn_start | cut -f 1 -d '\'' '\''); end=$(aarch64-linux-gnu-nm | grep __rel_dyn_end | cut -f 1 -d '\'' '\''); tools/relocate-rela $start $end'; start=$(aarch64-linux-gnu-nm u-boot | grep __rel_dyn_start | cut -f 1 -d ' '); end=$(aarch64-linux-gnu-nm u-boot | grep __rel_dyn_end | cut -f 1 -d ' '); tools/relocate-rela u-boot-nodtb.bin 0x00000000 $start $end; } || { rm -f u-boot-nodtb.bin; false; }
start=$(aarch64-linux-gnu-nm | grep __rel_dyn_start | cut -f 1 -d '