hpi 驱动源码

最新推荐文章于 2022-06-04 16:58:31 发布

dansen_xu

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文章标签： struct user module io debugging ioc

本文链接：https://blog.csdn.net/dansen_xu/article/details/1773649

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本文档提供了一个针对S3C2410平台的DSP HPI（Host Port Interface）驱动程序的源代码，包括设备打开、释放、读写操作以及中断处理等关键函数的实现。驱动程序使用了内核I/O宏，实现了与硬件的交互，并定义了中断处理函数以获取和更新设备状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Author-------Dansen-----xzd2734@163.com

给出我写的源码，其中中断和几个变量是为了追球的任务特别添加的，基本不是通用的，还能继续改进的吧，不过暂时先这么用了。没有对中断中使用的共享变量进行保护啊，这是错误的地方，至少要关中断啊！再修改了！

/*
Dsp hpi interface with ARM 9 for s3c2410
Author--------Dansen----2007.09.05
*/

#ifndef __KERNEL__
# define __KERNEL__
#endif
#ifndef MODULE
# define MODULE
#endif

#include <linux/config.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h> /* printk() */
#include <linux/slab.h>  /* kmalloc() */
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/fs.h>  /* everything... */
#include <linux/errno.h> /* error codes */
#include <linux/types.h> /* size_t */
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/fcntl.h>   /* O_ACCMODE */
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/hardware.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/irq.h>

//#define HPI_DEBUG
#undef PDEBUG            /* undef it, just in case */
#ifdef HPI_DEBUG
# ifdef __KERNEL__         /* This one if debugging is on, and kernel space */
#    define PDEBUG(fmt, args...) printk( KERN_EMERG "hpi: " fmt, ## args)
# else       /* This one for user space */
#    define PDEBUG(fmt, args...) fprintf(stderr, fmt, ## args)
# endif
#else
# define PDEBUG(fmt, args...) /* not debugging: nothing */
#endif

#define HPI_BASEADDR 0x10000300 // BANK 2

#define HPI_MAJOR 200 /* dynamic major by default */
#define HPI_INT IRQ_EINT19

#define HPI_MAGIC 'K'
#define HPI_RESET    _IO(HPI_MAGIC, 0)
#define Write_HPIC   _IO(HPI_MAGIC, 1)
#define Read_HPIC    _IO(HPI_MAGIC, 2)
#define Write_HPIA   _IO(HPI_MAGIC, 3)
#define Read_HPIA    _IO(HPI_MAGIC, 4)
#define Write_HPID_Auto _IO(HPI_MAGIC, 5)
#define Read_HPID_Auto _IO(HPI_MAGIC, 6)
#define Write_HPID    _IO(HPI_MAGIC, 7)
#define Read_HPID    _IO(HPI_MAGIC, 8)
#define Auto_HPID   _IO(HPI_MAGIC, 9)
#define NoAuto_HPID _IO(HPI_MAGIC, 10)
#define Set_DSPINT  _IO(HPI_MAGIC, 11)
#define Get_ball_found _IO(HPI_MAGIC, 12)
#define Get_ball_cy  _IO(HPI_MAGIC, 13)
#define