LCD设备驱动

怎样写LCD驱动程序

LCD驱动程序

假设
app:  open("/dev/fb0", ...)   主设备号: 29, 次设备号: 0
--------------------------------------------------------------
kernel:
         fb_open
             int fbidx = iminor(inode);
             struct fb_info *info = = registered_fb[0];

app:  read()
---------------------------------------------------------------
kernel:
        fb_read
            int fbidx = iminor(inode);
            struct fb_info *info = registered_fb[fbidx];
            if (info->fbops->fb_read)
                return info->fbops->fb_read(info, buf, count, ppos);
             
            src = (u32 __iomem *) (info->screen_base + p);
            dst = buffer;
            *dst++ = fb_readl(src++);
            copy_to_user(buf, buffer, c)             

问1. registered_fb在哪里被设置？
答1. register_framebuffer

怎么写LCD驱动程序？
1. 分配一个fb_info结构体: framebuffer_alloc
2. 设置
3. 注册: register_framebuffer
4. 硬件相关的操作

测试：
1. make menuconfig去掉原来的驱动程序
-> Device Drivers
  -> Graphics support
<M> S3C2410 LCD framebuffer support

2. make uImage
   make modules  

3. 使用新的uImage启动开发板:

4. 
insmod cfbcopyarea.ko 
insmod cfbfillrect.ko 
insmod cfbimgblt.ko 
insmod lcd.ko

echo hello > /dev/tty1  // 可以在LCD上看见hello
cat lcd.ko > /dev/fb0   // 花屏

5. 修改 /etc/inittab
tty1::askfirst:-/bin/sh
用新内核重启开发板

insmod cfbcopyarea.ko 
insmod cfbfillrect.ko 
insmod cfbimgblt.ko 
insmod lcd.ko
insmod buttons.ko

 

lcd驱动程序

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/dma-mapping.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/clk.h>

#include <asm/io.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/div64.h>

#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/arch/regs-lcd.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/arch/fb.h>

static int s3c_lcdfb_setcolreg(unsigned int regno, unsigned int red,
			     unsigned int green, unsigned int blue,
			     unsigned int transp, struct fb_info *info);

//把寄存器都放在一个结构体中，只需要映射依次就可以了
struct lcd_regs {
	unsigned long	lcdcon1;//LCD 控制 1 寄存器
	unsigned long	lcdcon2;//LCD 控制 2 寄存器
	unsigned long	lcdcon3;//LCD 控制 3 寄存器
	unsigned long	lcdcon4;//LCD 控制 4 寄存器
	unsigned long	lcdcon5;//LCD 控制 5 寄存器
    unsigned long	lcdsaddr1;//帧缓冲器开始地址 1  寄存器
    unsigned long	lcdsaddr2;//帧缓冲器开始地址 2  寄存器
    unsigned long	lcdsaddr3;//帧缓冲器开始地址 3 	寄存器
    unsigned long	redlut;//红色查找表寄存器
    unsigned long	greenlut;//绿色查找表寄存器
    unsigned long	bluelut;//蓝色查找表寄存器
    unsigned long	reserved[9];
    unsigned long	dithmode;//抖动模式 寄存器
    unsigned long	tpal;//临时调色板 寄存器
    unsigned long	lcdintpnd;//LCD  中断挂起
    unsigned long	lcdsrcpnd;//LCD  源挂起
    unsigned long	lcdintmsk;//LCD  中断屏蔽
    unsigned long	lpcsel;//TCON  控制寄存器
};
/*对于 fb_ops 中的 fb_fillrect()、fb_copyarea()和fb_imageblit()成员函数，通常直接使用对应的通用的cfb_fillrect()、cfb_copyarea()和cfb_imageblit()函数即可。cfb_fillrect()函 数 定 义 在 drivers/video/cfbfillrect.c 文 件 中 ， cfb_copyarea() 定 义 在drivers/video/cfbcopyarea.c 文件中，cfb_imageblit()定义在 drivers/video/cfbimgblt.c 文件中。
*/
static struct fb_ops s3c_lcdfb_ops = {
	.owner		= THIS_MODULE,
	.fb_setcolreg	= s3c_lcdfb_setcolreg,
	.fb_fillrect	= cfb_fillrect,
	.fb_copyarea	= cfb_copyarea,
	.fb_imageblit	= cfb_imageblit,
};


static struct fb_info *s3c_lcd;
static volatile unsigned long *gpbcon;
static volatile unsigned long *gpbdat;
static volatile unsigned long *gpccon;
static volatile unsigned long *gpdcon;
static volatile unsigned long *gpgcon;
static volatile struct lcd_regs* lcd_regs;
static u32 pseudo_palette[16];


/* from pxafb.c */
static inline unsigned int chan_to_field(unsigned int chan, struct fb_bitfield *bf)
{
	chan &= 0xffff;
	chan >>= 16 - bf->length;
	return chan << bf->offset;
}


static int s3c_lcdfb_setcolreg(unsigned int regno, unsigned int red,
			     unsigned int green, unsigned int blue,
			     unsigned int transp, struct fb_info *info)
{
	unsigned int val;
	
	if (regno > 16)
		return 1;

	/* 用red,green,blue三原色构造出val */
	val  = chan_to_field(red,	&info->var.red);
	val |= chan_to_field(green, &info->var.green);
	val |= chan_to_field(blue,	&info->var.blue);
	
	//((u32 *)(info->pseudo_palette))[regno] = val;
	pseudo_palette[regno] = val;
	return 0;
}

static int lcd_init(void)
{
	/* 1. 分配一个fb_info */
	s3c_lcd = framebuffer_alloc(0, NULL);

	/* 2. 设置 */
	/* 2.1 设置固定的参数 */
	strcpy(s3c_lcd->fix.id, "mylcd");//设置名字
	s3c_lcd->fix.smem_len = 480*272*16/8;//长度*宽度*位数/8
	s3c_lcd->fix.type     = FB_TYPE_PACKED_PIXELS;
	s3c_lcd->fix.visual   = FB_VISUAL_TRUECOLOR; /* TFT真彩 */
	s3c_lcd->fix.line_length = 480*2;//长度*位数/8
	
	/* 2.2 设置可变的参数 */
	s3c_lcd->var.xres           = 480;//真实的长度
	s3c_lcd->var.yres           = 272;//真实的宽度
	s3c_lcd->var.xres_virtual   = 480;//可以设置的长度
	s3c_lcd->var.yres_virtual   = 272;//可以设置的宽度
	s3c_lcd->var.bits_per_pixel = 16;//每个像素的位数

	/* RGB:565 */
	s3c_lcd->var.red.offset     = 11;//偏移
	s3c_lcd->var.red.length     = 5;//位数
	
	s3c_lcd->var.green.offset   = 5;//偏移
	s3c_lcd->var.green.length   = 6;//位数

	s3c_lcd->var.blue.offset    = 0;//偏移
	s3c_lcd->var.blue.length    = 5;//位数

	s3c_lcd->var.activate       = FB_ACTIVATE_NOW;
	
	
	/* 2.3 设置操作函数 */
	s3c_lcd->fbops              = &s3c_lcdfb_ops;
	
	/* 2.4 其他的设置 */
	s3c_lcd->pseudo_palette = pseudo_palette;
	//s3c_lcd->screen_base  = ;  /* 显存的虚拟地址 */ 
	s3c_lcd->screen_size   = 480*272*16/8;//屏幕大小 = 屏幕的长度*宽度*位数/8

	/* 3. 硬件相关的操作 */
	/* 3.1 配置GPIO用于LCD */
	gpbcon = ioremap(0x56000010, 8);//映射都是映射一页的
	gpbdat = gpbcon+1;
	gpccon = ioremap(0x56000020, 4);
	gpdcon = ioremap(0x56000030, 4);
	gpgcon = ioremap(0x56000060, 4);

    *gpccon  = 0xaaaaaaaa;   /* GPIO管脚用于VD[7:0],LCDVF[2:0],VM,VFRAME,VLINE,VCLK,LEND */
	*gpdcon  = 0xaaaaaaaa;   /* GPIO管脚用于VD[23:8] */
	
	*gpbcon &= ~(3);  /* GPB0设置为输出引脚 */
	*gpbcon |= 1;
	*gpbdat &= ~1;     /* 输出低电平 */

	*gpgcon |= (3<<8); /* GPG4用作LCD_PWREN */
	
	/* 3.2 根据LCD手册设置LCD控制器, 比如VCLK的频率等 */
	lcd_regs = ioremap(0x4D000000, sizeof(struct lcd_regs));

	/* bit[17:8]: VCLK = HCLK / [(CLKVAL+1) x 2], LCD手册P14
	 *            10MHz(100ns) = 100MHz / [(CLKVAL+1) x 2]
	 *            CLKVAL = 4
	 * bit[6:5]: 0b11, TFT LCD
	 * bit[4:1]: 0b1100, 16 bpp for TFT
	 * bit[0]  : 0 = Disable the video output and the LCD control signal.
	 */
	lcd_regs->lcdcon1  = (4<<8) | (3<<5) | (0x0c<<1);

#if 1
	/* 垂直方向的时间参数
	 * bit[31:24]: VBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
	 *             LCD手册 T0-T2-T1=4
	 *             VBPD=3
	 * bit[23:14]: 多少行, 320, 所以LINEVAL=320-1=319
	 * bit[13:6] : VFPD, 发出最后一行数据之后，再过多长时间才发出VSYNC
	 *             LCD手册T2-T5=322-320=2, 所以VFPD=2-1=1
	 * bit[5:0]  : VSPW, VSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册T1=1, 所以VSPW=1-1=0
	 */
	lcd_regs->lcdcon2  = (1<<24) | (271<<14) | (1<<6) | (9);


	/* 水平方向的时间参数
	 * bit[25:19]: HBPD, VSYNC之后再过多长时间才能发出第1行数据
	 *             LCD手册 T6-T7-T8=17
	 *             HBPD=16
	 * bit[18:8]: 多少列, 240, 所以HOZVAL=240-1=239
	 * bit[7:0] : HFPD, 发出最后一行里最后一个象素数据之后，再过多长时间才发出HSYNC
	 *             LCD手册T8-T11=251-240=11, 所以HFPD=11-1=10
	 */
	lcd_regs->lcdcon3 = (1<<19) | (479<<8) | (1);

	/* 水平方向的同步信号
	 * bit[7:0]	: HSPW, HSYNC信号的脉冲宽度, LCD手册T7=5, 所以HSPW=5-1=4
	 */	
	lcd_regs->lcdcon4 = 40;

#else
lcd_regs->lcdcon2 =	S3C2410_LCDCON2_VBPD(5) | \
		S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(319) | \
		S3C2410_LCDCON2_VFPD(3) | \
		S3C2410_LCDCON2_VSPW(1);

lcd_regs->lcdcon3 =	S3C2410_LCDCON3_HBPD(10) | \
		S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(239) | \
		S3C2410_LCDCON3_HFPD(1);

lcd_regs->lcdcon4 =	S3C2410_LCDCON4_MVAL(13) | \
		S3C2410_LCDCON4_HSPW(0);

#endif
	/* 信号的极性 
	 * bit[11]: 1=565 format
	 * bit[10]: 0 = The video data is fetched at VCLK falling edge
	 * bit[9] : 1 = HSYNC信号要反转,即低电平有效 
	 * bit[8] : 1 = VSYNC信号要反转,即低电平有效 
	 * bit[6] : 0 = VDEN不用反转
	 * bit[3] : 0 = PWREN输出0
	 * bit[1] : 0 = BSWP
	 * bit[0] : 1 = HWSWP 2440手册P413
	 */
	lcd_regs->lcdcon5 = (1<<11) | (0<<10) | (1<<9) | (1<<8) | (1<<0);
	
	/* 3.3 分配显存(framebuffer), 并把地址告诉LCD控制器 
	A =dma_alloc_writecombine(B,C,D,GFP_KERNEL);  
	A: 内存的虚拟起始地址，在内核要用此地址来操作所分配的内存 
	B: struct device指针，可以平台初始化里指定，主要是dma_mask之类，可参考framebuffer  
	C: 实际分配大小，传入dma_map_size即可  
	D: 返回的内存物理地址，dma就可以用。*/
	s3c_lcd->screen_base = dma_alloc_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, &s3c_lcd->fix.smem_start, GFP_KERNEL);
	
	lcd_regs->lcdsaddr1  = (s3c_lcd->fix.smem_start >> 1) & ~(3<<30);
	lcd_regs->lcdsaddr2  = ((s3c_lcd->fix.smem_start + s3c_lcd->fix.smem_len) >> 1) & 0x1fffff;
	lcd_regs->lcdsaddr3  = (480*16/16);  /* 一行的长度(单位: 2字节) */	
	
	//s3c_lcd->fix.smem_start = xxx;  /* 显存的物理地址 */
	/* 启动LCD */
	lcd_regs->lcdcon1 |= (1<<0); /* 使能LCD控制器 */
	lcd_regs->lcdcon5 |= (1<<3); /* 使能LCD本身 */
	*gpbdat |= 1;     /* 输出高电平, 使能背光 */		

	/* 4. 注册 */
	register_framebuffer(s3c_lcd);//把分配的一个fb_info注册一下
	
	return 0;
}

static void lcd_exit(void)
{
	unregister_framebuffer(s3c_lcd);//把分配的一个fb_info注销一下
	lcd_regs->lcdcon1 &= ~(1<<0); /* 关闭LCD本身 */
	*gpbdat &= ~1;     /* 关闭背光 */
	dma_free_writecombine(NULL, s3c_lcd->fix.smem_len, s3c_lcd->screen_base, s3c_lcd->fix.smem_start);
	iounmap(lcd_regs);
	iounmap(gpbcon);
	iounmap(gpccon);
	iounmap(gpdcon);
	iounmap(gpgcon);
	framebuffer_release(s3c_lcd);
}

module_init(lcd_init);
module_exit(lcd_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");