Android TP 驱动之(一)I2C

AndroidTP驱动之(一)I2C

0. 前言

Android TP 驱动系列主要用来记录自己关于TP的心得体会。
为了完整的梳理TP driver相关的知识,也为了跟好回顾Linux driver的编写流程。
我将参照已有的驱动代码(focaltech的驱动代码)从零开始,一步一步写出一个TP驱动。
驱动模块的名字就叫做mytp。

1. 模块三要素

1.0 header & define

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>

#define PRINT_INFO(fmt, args...) printk(KERN_ERR "[MYTP][%s]"fmt"\n", __func__, ##args)

1.1 module_init

static __init int mytp_init(void)
{
    PRINT_INFO("mytp init start!");
    PRINT_INFO("mytp init end!");
    return 0;
}
module_init(mytp_init);

1.2 module_exit

static __exit void mytp_exit(void)
{
    PRINT_INFO("mytp exit start!");
    PRINT_INFO("mytp exit end!");
}
module_exit(mytp_exit);

1.3 module info

MODULE_AUTHOR("wanghan");
MODULE_DESCRIPTION("TP Driver (ic:ft5435)");
MODULE_LICENSE("GPL");

2. I2C子系统

我们知道TP的IC基本都是使用I2C和CPU通信。所以,我们先通过i2c子系统创建一个字符设备驱动。
注意这里用到了头文件

#include <linux/i2c.h>

2.0 定义相关的i2c结构体变量

#define MYTP_DRIVER_NAME    "mytp_ft5435"

static const struct i2c_device_id mytp_id[] =
{
    {MYTP_DRIVER_NAME, 0},
    {},
};

static const struct of_device_id mytp_match_table[] =
{
    { .compatible = "focaltech,fts", },
    { },
};

static struct i2c_driver mytp_driver =
{
    .probe = mytp_probe,
    .remove = mytp_remove,
    .driver = {
        .name = MYTP_DRIVER_NAME,
        .owner = THIS_MODULE,
        .of_match_table = mytp_match_table,
    },
    .id_table = mytp_id,
};

2.1 实例化probe和remove函数

static int mytp_probe(struct i2c_client *client, const struct i2c_device_id *id)
{
    PRINT_INFO("mytp prebo start!");

    PRINT_INFO("mytp prebo end!");
    return 0;
}

static int mytp_remove(struct i2c_client *client)
{
    PRINT_INFO("mytp remove start!");

    PRINT_INFO("mytp remove end!");
    return 0;
}

2.2 创建i2c设备

在mytp_init函数中加入

int ret;
ret = i2c_add_driver(&mytp_driver);
if ( ret != 0 )
{
    PRINT_INFO("TP driver init failed!");
}

2.3 注销i2c设备

i2c_del_driver(&mytp_driver);

End

至此,我们的驱动框架已经搭建好了。

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Linux中,可以通过编写TP驱动程序来进行I2C设备的读写操作。下面是一个简单的示例代码,演示了如何在TP驱动中读写I2C设备: ```c #include <linux/i2c.h> #include <linux/i2c-dev.h> #include <linux/module.h> static struct i2c_client *tp_client; static int tp_read_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 *value) { struct i2c_msg msgs[2]; u8 buf[2]; int ret; buf[0] = reg; msgs[0].addr = client->addr; msgs[0].flags = 0; msgs[0].buf = buf; msgs[0].len = 1; msgs[1].addr = client->addr; msgs[1].flags = I2C_M_RD; msgs[1].buf = value; msgs[1].len = 1; ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2); if (ret != 2) { pr_err("Failed to read register 0x%02x\n", reg); return ret < 0 ? ret : -EIO; } return 0; } static int tp_write_reg(struct i2c_client *client, u8 reg, u8 value) { struct i2c_msg msg; u8 buf[2]; int ret; buf[0] = reg; buf[1] = value; msg.addr = client->addr; msg.flags = 0; msg.buf = buf; msg.len = 2; ret = i2c_transfer(client->adapter, &msg, 1); if (ret != 1) { pr_err("Failed to write register 0x%02x\n", reg); return ret < 0 ? ret : -EIO; } return 0; } static int __init tp_driver_init(void) { struct i2c_adapter *adapter; struct i2c_board_info board_info; struct i2c_client *client; int ret; // 获取I2C适配器 adapter = i2c_get_adapter(0); if (!adapter) { pr_err("Failed to get I2C adapter\n"); return -ENODEV; } // 填充设备信息 memset(&board_info, 0, sizeof(struct i2c_board_info)); strlcpy(board_info.type, "my_i2c_device", I2C_NAME_SIZE); // 注册I2C设备 client = i2c_new_device(adapter, &board_info); if (!client) { pr_err("Failed to register I2C device\n"); i2c_put_adapter(adapter); return -ENODEV; } // 保存设备指针 tp_client = client; // 读取寄存器示例 u8 reg_value; ret = tp_read_reg(tp_client, 0x00, &reg_value); if (ret) { pr_err("Failed to read register\n"); i2c_unregister_device(tp_client); i2c_put_adapter(adapter); return ret; } // 写入寄存器示例 ret = tp_write_reg(tp_client, 0x01, 0xFF); if (ret) { pr_err("Failed to write register\n"); i2c_unregister_device(tp_client); i2c_put_adapter(adapter); return ret; } return 0; } static void __exit tp_driver_exit(void) { if (tp_client) { i2c_unregister_device(tp_client); i2c_put_adapter(tp_client->adapter); } } module_init(tp_driver_init); module_exit(tp_driver_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name"); MODULE_DESCRIPTION("TP Driver"); ``` 在上述示例代码中,我们首先通过`i2c_get_adapter()`函数获取I2C适配器,然后填充设备信息并注册I2C设备。接着,我们可以使用`tp_read_reg()`函数和`tp_write_reg()`函数来读取和写入I2C设备的寄存器。最后,在驱动程序的初始化函数中,我们进行了读取和写入寄存器的示例操作。 需要注意的是,上述代码仅为示例,实际应用中需要根据具体的硬件和需求进行修改和适配。同时,还需要确保相关的I2C驱动程序已经加载并正确配置。
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