2020-11-26 Android 应用程序直接调用I2C控制器实现的设备驱动实例测试

    Android 应用程序直接调用I2C控制器实现的设备驱动实例测试

 

一、涉及到以下的函数和结构体。

1  打开要调用的控制器设备文件
    int fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);


2  设置超时和传输失败时的重试次数(非必须作)
    ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, 10);
    ioctl(fd, I2C_RETRIES, 2);


3  准备好需要传输的数据.　

    struct i2c_msg {
        __u16 addr; /* slave address            */
        __u16 flags;  //写为0, 读为I2C_M_RD
        __u16 len;      /* msg length               */
        __u8 *buf;      /* pointer to msg data          */
    };

    struct i2c_rdwr_ioctl_data {
            struct i2c_msg *msgs;  /* ptr to array of simple messages */
            int nmsgs;             /* number of messages to exchange */
    };

    ioctl(file, I2C_RDWR, struct i2c_rdwr_ioctl_data *msgset); 
        //调用此ioctl函数类似设备驱动里调用i2c_transfer函数。调用一次，只会在完成时发出一个停止信号，不管发出了多少个i2c_msg。　而且每一个i2c_msg都会有一个开始信号.

二、测试实例代码，读写RTC 的时间。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/i2c-dev.h>

#define HYM8563_ADDR  0x51

int main(void)
{
    int fd, i;
    char addr = 0, data[0X0F];

    fd = open("/dev/i2c-0", O_RDWR);
    if (fd < 0)
        return 1;

    ioctl(fd, I2C_TIMEOUT, 10);
    ioctl(fd, I2C_RETRIES, 10);


    struct i2c_msg msgs[2] = {
        {HYM8563_ADDR, 0, 1, &addr},
        {HYM8563_ADDR, I2C_M_RD, 0X0F, data},
    };

    struct i2c_rdwr_ioctl_data idata = {
        .msgs = msgs,
        .nmsgs = 2,
    };

    if (ioctl(fd, I2C_RDWR, &idata) < 0)
    {
        perror("ioctl");
        return 2;
    }

    for (i = 0; i < 0X0F; i++)
        printf("0x%02x ", data[i]);
    
	printf("\r\n");
    close(fd);
    return 0;
}

三、测试结果。