OpenCV学习之路（十六） 重映射与仿射

 

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重映射

仿射变换

简单示例代码：

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重映射

仿射变换

 

重映射

重映射就是把一个图像中某位置的像素放置到另一个图片指定位置过程。为了完成重映射过程有必要获得一些插值作为非整数像素坐标，因为原图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。我们通过重映射来表达每个像素的位置(x, y): 
                                                                        g(x, y)=f(h(x,y)) 
这里g()是目标图像，f()是原图像，h(x,y)是作用于(x,y)的映射方法函数。假设有一幅图像I，满足下面条件作重映射： 
                                                                         h(x,y)=(I.cols - x,y) 
图像会按照x轴方向发生反转，如下： 
 
看到红色圈关于x的位置改变(x轴水平翻转) 
 

 

1. remap() 函数，实现重映射。函数原型如下：

void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, InputArray map2, int interpolation, int borderMode = BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue = Scalar());

（1）第一个参数，InputArray 类型的 src，输入图像。

（2）第二个参数，OutputArray 类型的 dst，输出图像。

（3）第三个参数，InputArray 类型的 map1，(x, y)的第一个映射或者是CV_16SC2、CV_32FC1或CV_32FC2的x值。

（4）第