OpenCV之重映射

重映射，就是吧一幅图像中某位置的像素放置到另一个图像指定位置的过程。为了完成重映射，需要获得一些差值为非整数像素的坐标，因为源图像与目标图像的像素坐标不是一一对应的。一般情况下，我们通过重映射来表达每个像素的位置(x, y)，例如：

g(x, y) = f(h(x, y))

这里的g()是目标图像，f()是源图像，h(x, y)是作用于(x, y)的映射方法函数。

例如，对于图像I，按照下面的条件进行重映射：

h(x, y) = (I.cols-x, y)

图像会按照x轴方向发生翻转。OpenCV中可以使用remap()函数实现简单的重映射。

remap()函数会会根据指定的映射形式，将源图像进行重映射几何变换，基于如下公式：

此函数不支持就地操作。

函数原型：

void remap(InputArray src, OutputArray dst, InputArray map1, OutputArray map2, int interpolation, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())

• 第一个参数：输入图像，Mat类对象即可，需要时单通道8位或浮点型图像。
• 第二个参数：输出图像，需要和输入图像有一样的尺寸和类型。
• 第三是个参数：InputArray类型的map1，它有两种表示可能：
• 表示点(x, y)的第一个映射。
• 表示CV_16S、CV_32FC1或CV_32FC2类型的X值。
• 第四个参数：InputArray类型的map2，它也有两种kennel的表示对象，而且会根据map1来确定表示哪种对象：

1. 若map1表示(x, y)，这个参数不代表任何值。
2. 表示CV_16SUC1、CV_32FC1类型的Y的值。

• 第五个参数：int类型的interpolation，插值方式，可选的方式有：INTER_NEARST（最近邻插值）、INTER_LINEAR（双线性插值）、INTER_CUBIC（双三次样条插值）、INTER_LANCZOS4（Lanczos插值）。
• 第六个参数：int类型的BorderMode，边界模式，默认值是BORDER_CONSTANT。
• 第七个参数：const Scalar&类型的borderValue，当有常数边界时使用的值，默认值Scalar()，默认值0.

代码示例：

#include <iostream>
# include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main() {
    Mat srcImage = imread("/Users/dwz/Desktop/cpp/1.jpg");
    Mat map_x(srcImage.size(), CV_32FC1), map_y(srcImage.size(), CV_32FC1);
    Mat dstImage;
    dstImage.create(srcImage.size(), srcImage.type());

    for(int j=0; j<srcImage.rows;j++)
    {
        for( int i=0; i<srcImage.cols; i++)
        {
            map_x.at<float>(j,i) = static_cast<float>(i);
            map_y.at<float>(j,i) = static_cast<float>(srcImage.rows-j);   // 上下反转
        }
    }
    remap(srcImage, dstImage, map_x, map_y, INTER_LINEAR, BORDER_CONSTANT, Scalar(0, 0,0));
    imwrite("remap.jpg", dstImage);
    return 0;
}

输入：

输出：