数字图像在其形成、传输记录的过程中往往会受到很多噪声的的污染,比如:椒盐噪声、高斯噪声等,为了抑制和消除这些随即产生的噪声而改善图像的质量,就需要去、对图像进行去噪处理,去噪也就是滤波处理。
中值滤波和同态滤波都是图像增强的方法,但是这两种方法是从不同的方式进行改善一副图片的质量。
中值滤波是图像平滑的一种方法 它是一种非线性平滑滤波技术,在一定条件下可以克服线性滤波带来的图像细节的模糊问题,特别是针对被椒盐噪声污染的图像。
所谓中值滤波,其中滤波就是前面讲的去噪,关键在于中值两字,中值从字面意思上讲就是中间的那个值也就是中心值。
举一个简单的例子:一维序列{0,3,4,0,7},进行中值滤波排序后为{0,0,3,4,7},则其中值为3。
数字图像是以二维图像来描述的,故对图像的滤波也就是对二维数据序列的滤波,这个二维序列相当于一个二维矩阵,里面元素的值就是每个像素点的像素。
中值滤波通常采用一个含奇数个点的滑动窗口,用窗口的中的灰度值的中值来代替中心点的灰度值,其实就是对这个窗口中的灰度值进行排序,然后将其中值赋值给中心点即可。常用的中值滤波窗口形状有线状、方形、圆形以及十字形等。
注:对每一个像素的m*n邻域进行计算,中值滤波对图像的边界用0做扩张,所以对边界可能会出现扭曲。
算法描述:
[1] 获得源图像的首地址及图像的宽和高
[2] 开辟一块内存缓冲区,用以暂存结果图像,并初始化为0
[3] 逐个扫描图像中的像素点,将其邻域各元素的像素值从小到大进行排序,将求得到的中间值赋值给目标图像中与当前点对应的像素点
[4] 循环步骤[3],直到处理完源图像的全部像素点
[5] 将结果从内存缓冲区复制到源图像的数据区
PS: 个人觉得中值滤波原理非常简单,在做的过程中原理没什么难度,一直让我纠结的是怎么去读取一副图片的数据区(也就是这副图片的像素值),对于我这个没接触过图像的水货来说困扰了我很久,当然利用matlab软件读取是很容易的事情,中值滤波也就其内嵌写好的函数调用就好了,但是为了锻炼一下自己,尝试用c写。
Bmp图像的存储、格式以及读取
现在讲解BMP的4个组成部分:
1.文件头信息块
0000-0001:文件标识,为字母ASCII码“BM”。
0002-0005:文件大小。
0006-0009:保留,每字节以“00”填写。
000A-000D:记录图像数据区的起始位置。各字节的信息依次含义为:文件头信息块大小,图像描述信息块的大小,图像颜色表的大小,保留(为01)。
2.图像描述信息块
000E-0011:图像描述信息块的大小,常为28H。
0012-0015:图像宽度。
0016-0019:图像高度。
001A-001B:图像的plane总数(恒为1)。
001C-001D:记录像素的位数,很重要的数值,图像的颜色数由该值决定。
001E-0021:数据压缩方式(数值位0:不压缩;1:8位压缩;2:4位压缩)。
0022-0025:图像区数据的大小。
0026-0029:水平每米有多少像素,在设备无关位图(.DIB)中,每字节以00H填写。
002A-002D:垂直每米有多少像素,在设备无关位图(.DIB)中,每字节以00H填写。
002E-0031:此图像所用的颜色数,如值为0,表示所有颜色一样重要。
3.颜色表
颜色表的大小根据所使用的颜色模式而定:2色图像为8字节;16色图像位64字节;256色图像为1024字节。其中,每4字节表示一种颜色,并以B(蓝色)、G(绿色)、R(红色)、alpha(32位位图的透明度值,一般不需要)。即首先4字节表示颜色号1的颜色,接下来表示颜色号2的颜色,依此类推。
4.图像数据区
颜色表接下来位为位图文件的图像数据区,在此部分记录着每点像素对应的颜色号,其记录方式也随颜色模式而定,既2色图像每点占1位(8位为1字节);16色图像每点占4位(半字节);256色图像每点占8位(1字节);真彩色图像每点占24位(3字节)。所以,整个数据区的大小也会随之变化。究其规律而言,可的出如下计算公式:图像数据信息大小=(图像宽度*图像高度*记录像素的位数)/8。
然而,未压缩的图像信息区的大小。除了真彩色模式外,其余的均大于或等于数据信息的大小。这是为什么呢?原因有两个:
1.BMP文件记录一行图像是以字节为单位的。因此,就不存在一个字节中的数据位信息表示的点在不同的两行中。也就是说,设显示模式位16色,在每个字节分配两个点信息时,如果图像的宽度位奇数,那么最后一个像素点的信息将独占一个字节,这个字节的后4位将没有意义。接下来的一个字节将开始记录下一行的信息。
2.为了显示的方便,除了真彩色外,其他的每中颜色模式的行字节数要用数据“00”补齐为4的整数倍。如果显示模式为16色,当图像宽为19时,存储时每行则要补充4-(19/2+1)%4=2个字节(加1是因为里面有一个像素点要独占了一字节)。如果显示模式为256色,当图像宽为19时,每行也要补充4-19%4=1个字节。
由于bmp图象是从下至上存储的,所以我们不能进行直接顺序读取。详细的说,bmp图象存储区数据是从1078偏移字节开始。文件内第一个图象点实际上是对应图象(320*200)第200行的最左边的第一个点,而从1078开始的320个点则是图象最下面一行对应的点,之后的321个点是图象倒数第二行最左边的第一个点。这样,bmp文件最后一个字节对应的点是第一行最后边的点了。
BMP图像的读取
1 文件格式
典型的BMP图像文件由四部分组成。
1>位图文件头数据结构,它包含BMP图像文件的类型、显示内容等信息;
2>位图信息数据结构,它包含有BMP图像的宽、高、压缩方法以及定义颜色等信息;
3>调色板,这个部分是可选的,有些位图需要调色板,有些位图,比如真彩色图(24位的BMP)就不需要调色板;
4>位图数据,这部分的内容根据BMP位图使用的位数不同而不同,在24位图中直接使用RGB,而其它小于24位的使用调色板中颜色所引值。也就是说 1,4,8位图(2色图像为8字节;16色图像位64字节;256色图像为1024字节。)。
1 //读取文件头
2 fread(&bf,sizeof(bf),1,fi);
3 //读取文件信息头
4 fread(&bi,sizeof(bi),1,fi);
在默认字节对齐方式下,这样读取BMP图像会出现错误。由于系统默认情况下,结构体以4字节对齐,这样,对于结构体中不够4个字节的字段,会自动填充,使其也占据4个字节。对于像BMP图像这样采用1字节保存的文件,读取就会出错。
对于这个问题,解决办法:
I> 在读取之前使用
#pragma pack(1)
这条语句,将字节对齐方式设置为1字节对齐即可;
这样即可
如果以上的关于BMP的知识理解了,那么就不难实现中值滤波了。
代码如下:
运行结果(左边为源图像,右边为处理后的图像)
最后,在和师兄交谈的时候,我又产生了疑问,为什么中值滤波可以起到去噪的效果,这还是要回到开始中值滤波的基本原理来说,当选定一个窗口,然后对其窗口中的像素值进行排序时,用其中值去代替中心值,这样就使每个像素值与周围(邻域)的像素值非常接近,这样就使去除那些孤立的噪点,达到了很好的去噪效果。
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