ADC实验

本实验内容：使用STM32的ADC1通道1来采样外部电压值，并在TFTLCD模块上显示出来。

STM32拥有1-3个ADC（STM32F101/102系列只有一个ADC），这些ADC可以单独使用，它可以单独使用双重模式（提高采样率）。STM32的ADC是12位逐次逼近型的模拟数据数字转换器。它有18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阈值。

STM32F103系列最少都拥有2个ADC，我们选择的STM32F103RCT包含有3个ADC，STM32的ADC最大的转换速率是1Mhz，也就是转换时间为1us（在ADCCLK=14M，采样周期为1.5个ADC时钟下得到），不要让ADC的时钟超过14M，否则将导致结果准确度下降。

STM32将ADC的转换分为2个通道组：规则通道组和注入 通道组。规则通道组相当于你正常运行的程序，而注入通道呢，就相当于中断。在你程序正常执行的时候，中断是可以打断你的执行的。同这个类似，注入通道的转换可以打断规则通道的 转换，在注入通道被转换完成之后，规则通道才得以继续转换。

STM32其ADC的规则通道组最多包含16个转换，而注入通道组最多包含4个通道。

STM32的ADC在单次转换模式下，只执行一次转换，该模式可以通过ADC_CR2寄存器的ADON位（只适用于规则通道）启动，也可以通过外部触发启动（适用于规则通道和注入通道），这是CONT位为0。

以 规则通道为例，一旦所选择的通道转换完成，转换结果将被存在ADC_DR寄存器中，EOC（转换结束）标志将被置位，如果设置了EOCIE，则会产生中断。然后ADC将停止，直到下次启动。

执行规则通道的单次转化，需要用到的ADC寄存器。第一个是ADC控制寄存器（ADC_CR1 和 ADC_CR2
）

ADC_CR1 的 SCAN 位，该位用于设置扫描模式，由软件设置和清除，如果设置为 1，则使用扫描模式，如果为 0，则关闭扫描模式。在扫描模式下，由 ADC_SQRx 或 ADC_JSQRx 寄存器选中的通道被转换。如果设置了 EOCIE 或 JEOCIE，只在最后一个通道转换完毕后才会产生 EOC 或 JEOC 中断。

ADC_CR2：

ADON 位用于开关 AD 转换器。而 CONT 位用于设置是否进行连续转换，我们使用单次转换，所以 CONT 位必须为 0。 CAL 和 RSTCAL 用于AD 校准。 ALIGN 用于设置数据对齐，我们使用右对齐，该位设置为 0。

ADC 采样事件寄存器（ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2），这两个寄存器用于设置通道 0~17 的采样时间，每个通道占用 3 个位。 ADC_SMPR1描述如下：

ADC_SMPR2 的各位描述如下图：

对于每个要转换的通道，采样时间建议尽量长一点，以获得较高的准确度，但是这样会降低 ADC 的转换速率。 ADC 的转换时间可以由以下公式计算：
                                                                  Tcovn=采样时间+12.5 个周期

其中： Tcovn 为总转换时间，采样时间是根据每个通道的 SMP 位的设置来决定的。例如，当 ADCCLK=14Mhz 的时候，并设置 1.5 个周期的采样时间，则得到： Tcovn=1.5+12.5=14 个周期=1us。

第三个要介绍的是 ADC 规则序列寄存器（ADC_SQR1~3） ,该寄存器总共有 3 个，这几个寄存器的功能都差不多，这里我们仅介绍一下 ADC_SQR1，该寄存器的各位描述如图：

L[3： 0]用于存储规则序列的长度，我们这里只用了 1 个，所以设置这几个位的值为 0。其他的 SQ13~16 则存储了规则序列中第 13~16 通道的编号（编号范围： 0~17）。另外两个规则序列寄存器同 ADC_SQR1 大同小异，要说明一点的是：我们选择的是单次转换，所以只有一个通道在规则序列里面，这个序列就是 SQ1，通过 ADC_SQR3 的最低 5位（也就是 SQ1） 设置。

第四个要介绍的是 ADC 规则数据寄存器(ADC_DR)。规则序列中的 AD 转化结果都将被存在这个寄存器里面，而注入通道的转换结果被保存在 ADC_JDRx 里面。 ADC_DR 的各位描述如图：

该寄存器的数据可以通过 ADC_CR2 的 ALIGN 位设置左对齐还是右对齐。在读取数据的时候要注意。

最后一个要介绍的 ADC 寄存器为 ADC 状态寄存器（ADC_SR），该寄存器保存了 ADC 转换时的各种状态。该寄存器的各位描述如图：

这里我们要用到的是 EOC 位，我们通过判断该位来决定是否此次规则通道的 AD 转换已经完成，如果完成我们就从 ADC_DR 中读取转换结果，否则等待转换完成。

其详细设置步骤：

1） 开启 PA 口和 ADC1 时钟，设置 PA1 为模拟输入。

2）复位 ADC1，同时设置 ADC1 分频因子。