STM32-ADC单通道采集实验

实验要求：通过ADC1通道（PA1）采集电位器的电压，并显示ADC转换的数字量及换算后的电压值。

首先要确定最小刻度。

Vref=3.3V，所以输入电压有效范围在0V<=Vin<=3.3V，推导出最小刻度为 3.3V / 2^12（12位ADC）。

再确定转换时间。采样时间239.5个ADC时钟周期为例，可以得到转换时间为21us。

因为使用的是单通道，所以不使用扫描模式。因为未使用到DMA，所以使用单词扫描模式。

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接下来介绍相关的HAL库函数：

1. HAL_ADC_Init()：配置ADC工作参数；

2. HAL_ADCEx_Calibration_Start(): ADC校准；

3. HAL_ADC_MspInit(): 存放NVIC、CLOCK、GPIO初始化代码；

4.HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(): 设置扩展外设时钟，如：ADC、RTC等；

5. HAL_ADC_ConfigChannel(): 配置ADC相应通道的相关参数；

6. HAL_ADC_Start(): 启动A/D转换；

7. HAL_ADC_PollFortConversion(): 等待规则通道转换完成；

8. HAL_ADC_GetValue(): 获取规则通道通道A/D转换结果；

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接下来介绍关键结构体：

1、ADC_HandleTypeDef g_adc_handle.Instance: ADC寄存器基地址；

2、g_adc_handle.Init.DataAlign: 数据对齐方式，有左/右对齐，一般选择右对齐；

3、g_adc_handle.Init.ScanConvMode: 扫描模式，此模式用于扫描一组模拟通道。通过ADC_CR1寄存器中