- 博客(7)
- 资源 (52)
- 收藏
- 关注
原创 【ROS教程 005】ROS可视化
在ROS系统中它可以通过一些通用工具轻松绘制标量数据图,它要求对每一个标量字段数据分别绘制成二维曲线。 (1)用rxplot画出时间趋势曲线 在ROS系统中,标量数据可以根据消息中提供的时间戳作为时间序列绘制图形,然后我们能够在y轴上使用rxplot工具绘制标量数据。为了展示rxplot工具我们使用example4节点。它在两个不同的主题中分别发布一个标量和一个矢量(非标量),这两个主题分别是
2018-01-19 13:10:16 2965
原创 【ROS教程 004】ROS的调试
需要特别说明:ROS版本必须与Ubuntu系统版本匹配 实验环境: ROS Fuerte Ubuntu 12.04 ROS软件框架附带了大量功能强大的工具,包括调试工具、数据可视化工具、系统监测组件。ROS提供了一系列通用绘图工具,其中有针对标量值的时序绘图工具、支持双目立体视觉的图像展示工具、rviz等3D可视化工具(能够呈现点云、激光扫描等3D数据)。 1 调试ROS节点 (1)使
2018-01-16 19:59:02 1276
原创 【ROS教程 003】ROS系统初体验
需要特别说明:ROS版本必须与Ubuntu系统版本匹配 实验环境: ROS Fuerte Ubuntu 12.04 在进行实际使用ROS开发之前,首先对ROS中的一些基础操作内容进行学习。使用TurtleSim进行练习,其中包括如何建立功能包、使用节点、使用参数服务和移动一个虚拟的机器人。 (1)查看ROS文件系统 使用rospack和rosstack来获取有关功能包、功能包集、路径和
2018-01-11 16:17:15 1163
原创 【ROS教程 002】ROS 总体框架
根据ROS系统代码的维护者和分布来标示,主要有两大部分: (1)main:核心部分,主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具,以及整个ROS的核心部分的程序编写。 (2)universe:全球范围的代码,有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码,如OpenCV、PCL等;库的上一层是从功能角度提供的代码,如人脸识别,他们调
2018-01-10 19:15:14 1302
翻译 ROS教程
ROS TutorialsROS教程Non-Beginners: If you’re already familiar enough with ROS fuerte or earlier versions and only want to explore the new build system introduced in groovy and used in hydro and la
2018-01-09 11:25:45 1033
原创 FFmpeg filter混音
使用FFmpeg命令行将两个音频文件合并为一个音频文件,命令行如下:ffmpeg -i aa.mp3 -i bb.mp3 -filter_complex amix=inputs=2:duration=first:dropout_transition=2 -f mp3 remix.mp3代码实现:extern "C"{#include "libavcodec/avcodec.h"...
2018-01-04 20:40:46 1605
原创 【ROS教程 001】ROS机器人系统简介及安装
1 ROS简介ROS(Robot Operating System)是一种得到广泛使用的机器人操作与系统软件框架,现在很多研究机构通过增加ROS支持的硬件或开放软件源代码的方式加入ROS系统的开发中。 特性: (1)ROS系统支持机器人中的传感器和执行机构。 (2)ROS提供了标准的操作系统环境,包括硬件抽象、底层设备控制、通用功能的实现、进程间消息转发和功能包管理。它将多路复用传感器、
2018-01-04 19:34:27 1236
httpclient-4.3.1
2016-10-27
【OpenCV学习笔记 013】处理视频序列
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 012】估算图像间的投影关系
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 011】检测并匹配兴趣点
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 010】提取直线、轮廓及连通区域
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 009】图像滤波
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 008】基于形态学运算的图像变换
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 007】使用直方图统计像素
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 005】 操作像素
2016-10-01
Mp4v2 H264封装为MP4
2018-05-09
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人