librealsense代码说明

最新推荐文章于 2022-02-22 20:27:14 发布
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分类专栏： Realsensex 文章标签： Realsense
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版权

[librealsense]

@/librealsense/include/librealsense/rscore.hpp
struct rs_context
struct rs_device

[librealsense]

@/librealsense/src/context.h
struct rs_context_base : rs_context

[librealsense]

@/librealsense/src/context.cpp

[librealsense]

@/librealsense/src/device.h
struct rs_device_base : rs_device

[librealsense]

@/librealsense/src/device.cpp

librealsense C API

@/librealsense/include/librealsense/rs.h

librealsense C API 实现

@/librealsense/src/rs.cpp

librealsense example: Depth数据访问

@/librealsense/examples/c-tutorial-1-depth.c

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librealsense-1.12.4-1.5.7-API文档-中英对照版.zip
07-04
赠送jar包：librealsense-1.12.4-1.5.7.jar； 赠送原API文档：librealsense-1.12.4-1.5.7-javadoc.jar； 赠送源代码：librealsense-1.12.4-1.5.7-sources.jar； 赠送Maven依赖信息文件：librealsense-1.12.4-1.5.7.pom； 包含翻译后的API文档：librealsense-1.12.4-1.5.7-javadoc-API文档-中文(简体)-英语-对照版.zip； Maven坐标：org.bytedeco:librealsense:1.12.4-1.5.7； 标签：bytedeco、librealsense、中英对照文档、jar包、java； 使用方法：解压翻译后的API文档，用浏览器打开“index.html”文件，即可纵览文档内容。 人性化翻译，文档中的代码和结构保持不变，注释和说明精准翻译，请放心使用。 双语对照，边学技术、边学英语。
librealsense API
david_ck_csdn的博客
11-14 1028
API*
realsense相机SDK——librealsense使用方法及bug解决（ubuntu）
GDB_HITsz的博客
12-11 8046
realsense环境配置参考https://blog.csdn.net/m0_43436602/article/details/110930512 一、librealsense在哪里？ 安装完环境之后，可以去根目录下搜一下librealsense2.so看看，如果是用apt装的librealsense，应该和我的差不多。 二、realsense库怎么用？ 我是apt install ros-kinetic-librealsense2安装的librealsense，故库文件的位置在opt/.
librealsense C API
david_ck_csdn的博客
11-05 386
librealsense C API
librealsense
david_ck_csdn的博客
10-31 970
librealsense
librealsense2-2.50.0-1.5.7-API文档-中英对照版.zip
07-04
赠送jar包：librealsense2-2.50.0-1.5.7.jar； 赠送原API文档：librealsense2-2.50.0-1.5.7-javadoc.jar...人性化翻译，文档中的代码和结构保持不变，注释和说明精准翻译，请放心使用。 双语对照，边学技术、边学英语。
librealsense2-2.40.0-1.5.5-API文档-中文版.zip
07-03
赠送jar包：librealsense2-2.40.0-1.5.5.jar； 赠送原API文档：librealsense2-2.40.0-1.5.5-javadoc.jar； 赠送源代码：librealsense2-...人性化翻译，文档中的代码和结构保持不变，注释和说明精准翻译，请放心使用。
librealsense在github上的下载包
03-18
标题"librealsense在github上的下载包"表明了这个压缩包是从GitHub上获取的Librealsense源代码。GitHub是全球最大的开源项目托管平台，许多开发者会在这里发布和维护他们的代码。可能由于网络问题或者访问限制，直接...
librealsense-1.12.4-1.5.7-API文档-中文版.zip
07-06
赠送jar包：librealsense-1.12.4-1.5.7.jar； 赠送原API文档：librealsense-1.12.4-1.5.7-javadoc.jar； 赠送源代码：librealsense-...人性化翻译，文档中的代码和结构保持不变，注释和说明精准翻译，请放心使用。
librealsense-1.12.4-1.5.5-API文档-中文版.zip
07-03
赠送jar包：librealsense-1.12.4-1.5.5.jar； 赠送原API文档：librealsense-1.12.4-1.5.5-javadoc.jar； 赠送源代码：librealsense-...人性化翻译，文档中的代码和结构保持不变，注释和说明精准翻译，请放心使用。
librealsense 驱动包
04-20
ubuntu 下深度相机的官方驱动包，（git clone下载速度极慢）https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git
librealsense C API 函数调用关系
david_ck_csdn的博客
11-05 912
librealsense C API函数调用关系
关于 Intel Realsense 深度图像处理.1(C++)
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Realsense SDK2.0 + C++ rs-hello-realsense rs-hello-realsense‎示例演示了连接到英特尔实感设备以及通过打印到摄像头视野中心物体的距离来利用深度数据的基础知识。 ‎假设相机已连接，您应该看到线路不断更新。X是相机视野中心物体的距离（以米为单位）。 ‎除高级功能外，所有功能都通过单个标头提供：‎ #include <librealsense2/rs.hpp> // Include Intel RealSense Cros.
C++读取realsense视频和手眼标定（opencv）
Mr_zhuzj的博客
12-03 5844
这段时间在用realsense，前期走了很多弯路，把代码写下来，方便自己以后回顾，也方便大家对照。 首先要说明，我用的是realsense D435，驱动是SDK2.0，所以有些写法和以前的是不一样的，这个之前也一直让我很头疼，明明大家都是一样的语法，到我这儿就不行，大家以后用realsense一定要先看清楚。 以下是代码，工具：vs2017+opencv3.4.5 #include &l...
Python | Intel RealSense2配置总结
lovetaozibaby的博客
03-08 8196
文章目录Intel 实感查看器——安装和介绍1. 可视化安装2. 与SDK集成3. 示例和注释（1）传感器原点和坐标系的定义（2）更多示例pyrealsense2 介绍和配置步骤（python）1. 版本确定（选择合适的python版本）2. pip安装（多个python，如何pip到对应的型号）3. 测试程序 Intel 实感查看器——安装和介绍 安装带Intel 实感查看器的英特尔实感SDK2.0，对应的相机型号为：T265相机。 官方链接为：[开始使用英特尔® 实感™ 追踪摄像头 T265]，本节内容
ubuntu系统重装记录续-ORB_SLAM2重新使用
hanmoge的博客
02-06 938
ORB_SLAM2文件夹下，使用rosrun命令无法成功运行，报错： /home/junchuan/catkin_ws/src/ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/Stereo:errorwhileloadingsharedlibraries:librealsense.so.1:cannotopensharedobjectfile:Nosuchfileordirectory 又不想重装librealsense，只能从头编译。 首先安...
RealSense及librealsense介绍
jiaojialulu的专栏
10-19 1万+
1. RealSense1.1 什么是RealSense？简单的说， RealSense 技术相当于给你的电脑安了一双眼睛。 Intel RealSense 技术带来更加直观的沉浸式体验，加上 Intel 处理器强大的性能，为我们重新定义 了人机交互方式。 RealSense3D 是一套感知计算解决方案，通过一个比一元硬币 还小的 3D 摄像头，加入红外传感组件以及实感图像处理芯片，电脑能够精
体感学习笔记（一）——关于opencv 如何提取realsense的数据并显示（librealsense2）
LongXiaoYue0的博客
07-16 4335
// include the librealsense C++ header file#include &lt;librealsense2/rs.hpp&gt; // include OpenCV header file #include &lt;opencv2/opencv.hpp&gt; using namespace std; using namespace cv; int main(...
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