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RSS订阅原创 机器人面经
机器人运动规划在了解机械臂 Motion Planning 前，需要认识到的是机械臂的运动规划和移动机器人的运动规划还是不一样的。在移动机器人的运动规划中，机器人往往是以一个【点】存在，对移动机器人的规划，更多的是使用各种搜索算法，在已经构建好的地图模型上，搜索出一条路径从起始点到终止点的路径曲线。而机械臂的运动规划是多个刚体结构的运动。在考虑其运动规划时，需要同时考虑多个刚体的（或者说关节）的运动，因此，如何同时表征多个刚体（或关节）的运动就变得比较重要了。目前了解的传统机械臂运动规划差不多就是分为路
2022-06-14 17:43:36
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原创 2022秋招面经(C++软开）
目录1. 语言基础 (C/C++)（0） 指针和引用的区别（1）在函数参数传递的时候，什么时候使用指针，什么时候使用引用？（2） 堆和栈有什么区别（3）堆快一点还是栈快一点？（字节提前批一面）（4） new和delete是如何实现的，new 与 malloc的异同处（5）既然有了malloc/free，C++中为什么还需要new/delete呢？（6） C和C\+\+的区别（7）delete和delete\[\]的区别（8） C++、Java的联系与区别，包括语言特性、垃圾回收、应用场景等（java的垃圾回
2022-06-14 17:43:05
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原创 mylib
#include <iostream>#include <vector>#include <queue>#include <unordered_map>#include <map>#include <algorithm>#include <math.h>#include <stack>using namespace std;//字符串分割void SplitString(const std:
2021-09-28 20:26:12
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原创 ubuntu20.04安装ros-noetic,moveit,ur机器人驱动...指南！
#@TOC献给学习机械臂的小伙伴学习机器人的小伙伴一定很头疼，到底该怎么控制我们的机器人，才能使得它像人类手臂一样灵活呢？ROS机器人操作系统里面集成了很多机器人的功能包，我们可以直接调用这些功能包，专注于上层运动逻辑，而无需考虑底层控制，可以说十分方便，这也是未来机器人开发应用的趋势。话不多说，先来安装好必备的环境吧！安装ubuntu20.04ubuntu20.04是最新的linux长期支持版系统，配套支持最新版ROS1发行版ros-noetic使用官方的安装教程即可安装。安装ROS-Noe
2021-03-14 20:29:27
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空空如也
空空如也
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