仿射变换(affine transform)与透视变换(perspective transform)在图像还原、图像局部变化处理方面有重要意义。通常,在2D平面中,仿射变换的应用较多,而在3D平面中,透视变换又有了自己的一席之地。两种变换原理相似,结果也类似,可针对不同的场合使用适当的变换。
仿射变换和透视变换的数学原理不需深究,其计算方法为坐标向量和变换矩阵的乘积,换言之就是矩阵运算。在应用层面,仿射变换是图像基于3个固定顶点的变换,如图所示:
图中红点即为固定顶点,在变换先后固定顶点的像素值不变,图像整体则根据变换规则进行变换
同理,透视变换是图像基于4个固定顶点的变换,如图所示:
在OpenCV中,仿射变换和透视变换均有封装好的函数,分别为
void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
与
void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
两种变换函数形式完全相同,因此以仿射变换函数为例:
void warpAffine(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
参数InputArray src:输入变换前图像
参数OutputArray dst:输出变换后图像,需要初始化一个空矩阵用来保存结果,不用设定矩阵尺寸
参数InputArray M:变换矩阵,用另一个函数getAffineTransform()计算
参数Size dsize:设置输出图像大小
参数int flags=INTER_LINEAR:设置插值方式,默认方式为线性插值
后两个参数不常用,在此不赘述
关于生成变换矩阵InputArray M的函数getAffineTransform():
Mat getAffineTransform(const Point2f* src, const Point2f* dst)
参数const Point2f* src:原图的三个固定顶点
参数const Point2f* dst:目标图像的三个固定顶点
返回值:Mat型变换矩阵,可直接用于warpAffine()函数
注意,顶点数组长度超过3个,则会自动以前3个为变换顶点;数组可用Point2f[]或Point2f*表示
示例代码如下:
//读取原图
Mat I = imread("..//img.jpg"); //设置空矩阵用于保存目标图像 Mat dst; //设置原图变换顶点 Point2f AffinePoints0[3] = { Point2f(100, 50), Point2f(100, 390), Point2f(600, 50) }; //设置目标图像变换顶点 Point2f AffinePoints1[3] = { Point2f(200, 100), Point2f(200, 330), Point2f(500, 50) }; //计算变换矩阵 Mat Trans = getAffineTransform(AffinePoints0, AffinePoints1); //矩阵仿射变换 warpAffine(I, dst, Trans, Size(I.cols, I.rows)); //分别显示变换先后图像进行对比 imshow("src", I); imshow("dst", dst); waitKey();
同理,透视变换与仿射变换函数类似:
void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT, const Scalar& borderValue=Scalar())
生成变换矩阵函数为:
Mat getPerspectiveTransform(const Point2f* src, const Point2f* dst)
注意,透视变换顶点为4个
两种变换完整代码及结果比较:
#include <iostream>
#include <opencv.hpp> using namespace std; using namespace cv; Mat AffineTrans(Mat src, Point2f* scrPoints, Point2f* dstPoints) { Mat dst; Mat Trans = getAffineTransform(scrPoints, dstPoints); warpAffine(src, dst, Trans, Size(src.cols, src.rows), CV_INTER_CUBIC); return dst; } Mat PerspectiveTrans(Mat src, Point2f* scrPoints, Point2f* dstPoints) { Mat dst; Mat Trans = getPerspectiveTransform(scrPoints, dstPoints); warpPerspective(src, dst, Trans, Size(src.cols, src.rows), CV_INTER_CUBIC); return dst; } void main() { Mat I = imread("..//img.jpg"); //700*438 Point2f AffinePoints0[4] = { Point2f(100, 50), Point2f(100, 390), Point2f(600, 50), Point2f(600, 390) }; Point2f AffinePoints1[4] = { Point2f(200, 100), Point2f(200, 330), Point2f(500, 50), Point2f(600, 390) }; Mat dst_affine = AffineTrans(I, AffinePoints0, AffinePoints1); Mat dst_perspective = PerspectiveTrans(I, AffinePoints0, AffinePoints1); for (int i = 0; i < 4; i++) { circle(I, AffinePoints0[i], 2, Scalar(0