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RSS订阅原创 OpenCV 之 自定义滤波
图像处理中，"空间域" 指的是图像平面，因此，空间滤波可定义为：在图像平面内对像素灰度值进行的滤波1 空间滤波1.1 滤波过程 如图，Filter 是一个 3x3 滤波核，当它从图像的左上角开始，逐个像素沿水平方向扫描，最后到右下角时，便会产生滤波后的图像 假设输入图像 ，滤波后的图像为 ，则其中 和 的计算过程如下： 上图中，以像素 (4,4) 为中心的 3x3 邻域，和滤波核的向...
2021-08-30 22:05:48
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原创 OpenCV 之 特征匹配
OpenCV 中有两种特征匹配方法：暴力匹配 (Brute force matching) 和 最近邻匹配 (Nearest Neighbors matching) 它们都继承自 DescriptorMatcher，是基于特征描述符距离的匹配，根据描述符的不同，距离可以是 欧氏距离，也可以是 汉明距 1 暴力匹配 首先，任取图像 A 的一个特征描述符，计算它到图像 B 中所有特征描述符的距离；然后，将所得到的距离进行排序；最后，选择距离最短的特征，作为 A-...
2021-08-23 16:26:40
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原创 OpenCV 之 图像几何变换
二维平面中，图像的几何变换有等距、相似、仿射、投影等，如下所示：1 图象几何变换1.1 等距变换 等距变换 (Isometric Transformation)，是一种二维的刚体变换，可理解为旋转和平移的组合 其中， 为旋转矩阵， 为平移矩阵 想象一个无限大的平面上，放一张极薄的图像照片，让它只能在平面内做旋转和平移运动，则这样的运动就是等距变换 1.2 相似变换 相似变换 (Similarity Tr...
2021-08-13 18:08:33
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原创 OpenCV 之 特征检测
特征，也称 兴趣点 或 关键点，如下所示：蓝框内区域平坦，无特征；黑框内有“边缘”，红框内有“角点”，后二者都可视为“特征” 角点作为一种特征，它具有旋转不变性，当图像旋转时，代表角点响应函数 R 的特征椭圆，其形状保持不变 但是，角点不具有尺度不变性，左图中被检测为角点的特征，当放大到右图的尺度空间时，会被检测为 边缘 或 曲线 下面介绍几种具有尺度不变性的特征检测算法：SIFT、SURF、ORB、BRISK、KAZ...
2021-08-02 16:38:34
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原创 OpenCV 之 角点检测
角点 (corners) 的定义有两个版本：两条边缘的交点，或者，邻域内具有两个主方向的特征点 从人眼来看，角点是图像亮度发生剧烈变化的点 或边缘曲线上曲率为极大值的点。例如，下图 E 和 F 便是典型的角点 1 检测思路 在图像中定义一个局部小窗口，然后沿各个方向移动这个窗口，则会出现 a) b) c) 三种情况，分别对应平坦区、边缘和角点 a) 窗口内的图像强度，在窗口向各个方向移动时，都没有发生变化，则窗口内都是 “平坦区”，不存在角...
2021-07-22 16:05:38
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原创 一次硬件产品研发的痛彻感悟
产品机会，企业之大事，死生之地，存亡之道，不可不察也！背景简介 这个产品的设想，主要源自老板的判断：仿照国外竞品，快速开发，配合销售推广，将来一定热卖。 之前的团队，为了赶展会演示，草草定义好产品后，便匆匆攒出了几套样机。 自己当时入职没几天，还没来及搞清状况，就“被负责”了这个产品的研发。 老板要做 + 产品已有雏形，接下来貌似很简单：修补完善，做一个延续性的执行者。三个阶段《硬件产品经理手册》中，描绘了硬件产品经理成长的方向：初级 - 中...
2021-07-07 10:44:30
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原创 OpenCV 之 空间刚体变换
刚体就是 "刚性物体"，它在运动过程中，内部各质点间的相对位置不会改变，也即每两个质点间的距离保持不变 假设刚体内任意两个质点，坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$，则在刚体运动过程中，这两个质点满足如下条件： $\quad \left( (x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 + (z_1 - z_2)^2 \right) |_t = l^2$ 例如：影视剧《西游记》中的法宝金刚琢、玉净瓶是刚体...
2021-04-29 20:03:38
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原创 博文阅读目录
【一】OpenCV 系列文章 【基础类】 OpenCV 之 编译配置 4.5.1 OpenCV 之 Mat 类 OpenCV 之 基本绘图 【图像处理】 OpenCV 之 直方图处理 OpenCV 之 霍夫变换 OpenCV 之 图像平滑 OpenCV 之 空间滤波 OpenCV 之 边缘检测 OpenCV ...
2021-04-17 23:05:35
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原创 OpenCV 之 平面单应性
上篇OpenCV 之 图象几何变换介绍了等距、相似和仿射变换，本篇侧重投影变换的平面单应性、OpenCV相关函数、应用实例等。1 投影变换1.1 平面单应性 投影变换 (Projective Transformation)，是仿射变换的泛化 (或普遍化)，二者区别如下： 假定平面 $P^{2}$ 与 $Q^{2}$ 之间，存在映射 $H_{3 \times 3}$，使得 $P^{2}$ 内任意点 $(x_p, y_q, 1)$，满足下式：...
2021-04-06 21:53:00
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How nations succeed
2019-04-16
Learning OpenCV3
2017-06-08
RS233技术文摘总结
2010-09-20
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