arm裸机开发环境————windows与linux下对比

今天，其实主要分析简单的点灯程序如何在windows和linux下实现，因为arm的开发比较特殊，不像之前51，都是在windows下的（其实当时也不会这么想到底在那个环境下，因为学51的不会听谁说会在linux下开发，也应该也可以），所以一下子说什么arm一时来个什么ADS一时来个keil，突然又说什么交叉编译。虽然好像都不难懂，就有点晕，所以我今天理了一下，觉得会更好，以后那种环境都不会乱。

1、windows环境下arm裸机开发

这里要说一下，我用的是tq2440的开发板，因为开发板上会有很多对于初学者很有用的东西。首先，不管windows也好，linux也好，arm的开发都一样，就三个步骤：程序编辑，编译和烧写（关于烧写，我的上一遍博客有一些说明）。在windows下，我的开发软件是ADS，ADS就可以帮我们完成编辑和编译工作，对于编辑其实只管main函数的编编辑是很简单的（当然这里指的是点灯这个程序，其他的以后关键就是这个main函数，现在是说开发环境，所以main函数就变得次要了）。一开始，我们要知道的是平时我们学习51时，就直接在keil上编写，一些头文件之后就可以添加main函数，之后就是程序编写了，但是arm不可以，为什么呢？因为，51简单，只有一个EPRO给你烧程序，没有内部看门狗，没有cpu频率选择，堆栈指针sp更加一上电就自动指到ram的07h地址，之后可以改，用不到不改也可以。但是，arm呢，arm就复杂的多了，因为功能的需要，arm有nor flash和nand flash，arm的时钟频率一上电只有12M，arm的看门狗如果不关，上电3秒后自动复位，arm的sp是不会自动初始化的，因为arm存储空间的多样性，很难统一初始化（当然上电sp应该是初始化为某个值，但这个值一般不适合用，等于没有初始化，这一点我也没多深究，有错请指出），等等。所以arm的开发工具ads不会像51开发一样，你只要编辑好main函数，keil就可以在编译时，直接在rom的0地址帮你加个挑战到main函数的指令。就是说，51的启动文件其实简单到不能再简单，所以我们不要写，keil自动帮每个工程加进去了，因为也就一句跳转指令，而都一样。但是arm的启动文件就相对可以多样了，尤其真正的做到产品时，那时会更加需求具体设置。对于我们初学arm开发的人来说，其实启动文件不用自己怎么去编写，一个是自己平时用到的初始化不多，一多你也做不来，二来裸机开发时启动文件用同一个就可以。所以我现在就就是这样，直接借用开发板的测试程序上的启动文件，这个启动文件其实通用性也挺强，因为它就初始化了时钟，sp，屏幕，mmu，nand等，这些知道先就可以了，以后再慢慢研究。所以我用ads时，直接在工程文件用复制测试程序的启动文件，之后在ads设置中添加这个文件，这些一般的开发板都有说，只是一般不会分析这么具体。启动文件稿好了，就等于可以编辑main函数了，这个看着数据手册来编就好了。之后说一下，为什么要设置很多编译环境，就是ads设置那里。其实主要有2个方面，一个是设置文件顺序，一个是设置加载地址。我这里直接说了，大家可以看着自己开发板上ads配置文档来理解。因为加载地址可以多变，而这个不是在程序中配置的，配置好了编译器，然后编译时就可以根据这个option的设置来编译了，例如你配置好了加载地址，之后编译成汇编时，编译编译出来的汇编语句中用到的地址就是从哪里开始。否则直接从0地址或什么的开始，你的程序就跑飞了。

所以windows下ads的使用首先把option配置好，这样才可以编译出来的汇编语句用的地址正确，文件的链接顺序也对，第二，把开发板的测试程序中的启动文件添加进工程，这样启动初始化工作就可以了，之后把main函数搞好了就可以烧写了，windows烧写就是把.bin文件通过dnw软件烧到sdram调试，或者烧到nandflash。（烧到nand flash重启程序还在，但平时烧到sdram也可以，重启程序不存在了，当然，烧到不同地方，启动文件要相应改变）

2、linux下裸机开发，其实就是那三个步骤，但是有所区别。首先来说一下启动文件吧，这个启动文件其实也是用开发板提供的，然后就是编译环境设置了，linux下时靠makefile来完成的，通过makefile可以把这些都配置好，具体见开发板的makefile文件就知道了。这里把我的点灯程序的makefile列出了：  

led_on_c.bin : crt0.S  led_on_c.c
arm-linux-gcc -g -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc -g -c -o led_on_c.o led_on_c.c
arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_c_elf led_on_c.bin
arm-linux-objdump -D -m arm  led_on_c_elf > led_on_c.dis
clean:
rm -f led_on_c.dis led_on_c.bin led_on_c_elf *.o

其中crt0.S就是启动文件，arm-linux-ld -Ttext 0x00000000 -g  crt0.o led_on_c.o -o led_on_c_elf这一句就是指定加载地址为0x00000000，因为我是烧写到nand flash的，所以把这个.bin文件从nand flash的0地址开始烧进去就可以。

这个就是我的一些心得了，比较不严谨，因为只是自己的一些思考和想法，以及一些经验，仅供参考，希望多多交流。