tensorflow训练出的模型识别的demo

//一个最小的但有用的C++的例子展示了如何加载一个ImageNet式目标识别tensorflow模型，准备输入图像，通过图运行和解释结果。
//它的目的是有尽可能少的依赖和尽可能清楚，所以它比它在产品代码中更详细。特别是，自动使用
//TensorFlow的大量返回值的类型能删除大量的样板，但我发现在样本代码中，显式类型是有用的，使其查找相关的类变得简单。
//要使用它，在工作目录中learning/brain/tutorials/label_image /data/文件夹下面编译并运行，你应该能看到Lena图像这个例子输出的前五个标签。然后你可以自定义它使用您自己的模型或图像，通过在main()函数中改变文件名。
//默认包括的googlenet_graph.pb文件是创建自Inception。
#include <fstream>
#include <vector>

#include "tensorflow/cc/ops/const_op.h"
#include "tensorflow/cc/ops/image_ops.h"
#include "tensorflow/cc/ops/standard_ops.h"
#include "tensorflow/core/framework/graph.pb.h"
#include "tensorflow/core/framework/tensor.h"
#include "tensorflow/core/graph/default_device.h"
#include "tensorflow/core/graph/graph_def_builder.h"
#include "tensorflow/core/lib/core/errors.h"
#include "tensorflow/core/lib/core/stringpiece.h"
#include "tensorflow/core/lib/core/threadpool.h"
#include "tensorflow/core/lib/io/path.h"
#include "tensorflow/core/lib/strings/stringprintf.h"
#include "tensorflow/core/platform/init_main.h"
#include "tensorflow/core/platform/logging.h"
#include "tensorflow/core/platform/types.h"
#include "tensorflow/core/public/session.h"
#include "tensorflow/core/util/command_line_flags.h"

// 这些都是公共类，它很方便的引用没有命名空间。
using tensorflow::Flag;
using tensorflow::Tensor;
using tensorflow::Status;
using tensorflow::string;
using tensorflow::int32;

// 取一个文件名，从它加载一个标签列表，每行一个，返回一个字符串的向量。它填充空字符串，所以结果的长度是16的倍数，因为我们的模型期望这样。

Status ReadLabelsFile(string file_name, std::vector<string>* result,
                      size_t* found_label_count) {
  std::ifstream file(file_name);
  if (!file) {
    return tensorflow::errors::NotFound("Labels file ", file_name,
                                        " not found.");
  }
  result->clear();
  string line;
  while (std::getline(file, line)) {
    result->push_back(line);
  }
  *found_label_count = result->size();
  const int padding = 16;
  while (result->size() % padding) {
    result->emplace_back();
  }
  return Status::OK();
}

// 给定一个图像文件名，读入数据，尝试将其解码为图像，将它调整到所要求的大小，然后按需要缩放值。
Status ReadTensorFromImageFile(string file_name, const int input_height,
                               const int input_width, const float input_mean,
                               const float input_std,
                               std::vector<Tensor>* out_tensors) {
  auto root = tensorflow::Scope::NewRootScope();
  using namespace ::tensorflow::ops;  // NOLINT(build/namespaces)

  string input_name = "file_reader";
  string output_name = "normalized";
  auto file_reader = tensorflow::ops::ReadFile(root.WithOpName(input_name),
                                               file_name);
  // 现在尝试找出它是什么样的文件，并解码它。
  const int wanted_channels = 3;
  tensorflow::Output image_reader;
  if (tensorflow::StringPiece(file_name).ends_with(".png")) {
    image_reader = DecodePng(root.WithOpName("png_reader"), file_reader,
                             DecodePng::Channels(wanted_channels));
  } else if (tensorflow::StringPiece(file_name).ends_with(".gif")) {
    image_reader = DecodeGif(root.WithOpName("gif_reader"), file_reader);
  } else {
    // 假设图像不是 PNG 或是 GIF 格式，就一定是JPEG格式.
    image_reader = DecodeJpeg(root.WithOpName("jpeg_reader"), file_reader,
                              DecodeJpeg::Channels(wanted_channels));
  }
  // 现在把图像数据cast为float类型，这样我们可以做常规的数学计算.
  auto float_caster =
      Cast(root.WithOpName("float_caster"), image_reader, tensorflow::DT_FLOAT);
  // 在TensorFlow里，图像ops的约定是所有图像都能批处理，以使它们是具有[批，高度，宽度，通道]索引的四维数组。因为我们只有一个图像，我们
//用expanddims()函数开始添加1维的批尺寸。
  
  auto dims_expander = ExpandDims(root, float_caster, 0);
  // 双线调整图像大小以适合其要求的尺寸。
  auto resized = ResizeBilinear(
      root, dims_expander,
      Const(root.WithOpName("size"), {input_height, input_width}));
  // 减去mean,除以scale
  Div(root.WithOpName(output_name), Sub(root, resized, {input_mean}),
      {input_std});

  // 这个运行我们刚刚建的GraphDef网络模型的定义，返回输出张量的结果
  tensorflow::GraphDef graph;
  TF_RETURN_IF_ERROR(root.ToGraphDef(&graph));

  std::unique_ptr<tensorflow::Session> session(
      tensorflow::NewSession(tensorflow::SessionOptions()));
  TF_RETURN_IF_ERROR(session->Create(graph));
  TF_RETURN_IF_ERROR(session->Run({}, {output_name}, {}, out_tensors));
  return Status::OK();
}

// 从磁盘读取一个模型图像的定义，创建session对象，你可以使用它来运行
Status LoadGraph(string graph_file_name,
                 std::unique_ptr<tensorflow::Session>* session) {
  tensorflow::GraphDef graph_def;
  Status load_graph_status =
      ReadBinaryProto(tensorflow::Env::Default(), graph_file_name, &graph_def);
  if (!load_graph_status.ok()) {
    return tensorflow::errors::NotFound("Failed to load compute graph at '",
                                        graph_file_name, "'");
  }
  session->reset(tensorflow::NewSession(tensorflow::SessionOptions()));
  Status session_create_status = (*session)->Create(graph_def);
  if (!session_create_status.ok()) {
    return session_create_status;
  }
  return Status::OK();
}

// 分析Inception图像的输出，以检索最高分数和它们在张量中的位置，这些位置对应于类别。
Status GetTopLabels(const std::vector<Tensor>& outputs, int how_many_labels,
                    Tensor* indices, Tensor* scores) {
  auto root = tensorflow::Scope::NewRootScope();
  using namespace ::tensorflow::ops;  // NOLINT(build/namespaces)

  string output_name = "top_k";
  TopK(root.WithOpName(output_name), outputs[0], how_many_labels);
  // 这个运行我们刚刚建的GraphDef网络模型的定义，返回输出张量的结果
  tensorflow::GraphDef graph;
  TF_RETURN_IF_ERROR(root.ToGraphDef(&graph));

  std::unique_ptr<tensorflow::Session> session(
      tensorflow::NewSession(tensorflow::SessionOptions()));
  TF_RETURN_IF_ERROR(session->Create(graph));
  // TopK节点返回两个输出，分数和原来的索引，因此，我们必须追加：0和：1指定两者。
  std::vector<Tensor> out_tensors;
  TF_RETURN_IF_ERROR(session->Run({}, {output_name + ":0", output_name + ":1"},
                                  {}, &out_tensors));
  *scores = out_tensors[0];
  *indices = out_tensors[1];
  return Status::OK();
}

// 给定一个模型运行的输出，以及包含该标签的文件的名称打印出得分最高值的前五名。
Status PrintTopLabels(const std::vector<Tensor>& outputs,
                      string labels_file_name) {
  std::vector<string> labels;
  size_t label_count;
  Status read_labels_status =
      ReadLabelsFile(labels_file_name, &labels, &label_count);
  if (!read_labels_status.ok()) {
    LOG(ERROR) << read_labels_status;
    return read_labels_status;
  }
  const int how_many_labels = std::min(5, static_cast<int>(label_count));
  Tensor indices;
  Tensor scores;
  TF_RETURN_IF_ERROR(GetTopLabels(outputs, how_many_labels, &indices, &scores));
  tensorflow::TTypes<float>::Flat scores_flat = scores.flat<float>();
  tensorflow::TTypes<int32>::Flat indices_flat = indices.flat<int32>();
  for (int pos = 0; pos < how_many_labels; ++pos) {
    const int label_index = indices_flat(pos);
    const float score = scores_flat(pos);
    LOG(INFO) << labels[label_index] << " (" << label_index << "): " << score;
  }
  return Status::OK();
}

// 这是一个测试函数，返回最顶上的标签索引是否为预期的。
Status CheckTopLabel(const std::vector<Tensor>& outputs, int expected,
                     bool* is_expected) {
  *is_expected = false;
  Tensor indices;
  Tensor scores;
  const int how_many_labels = 1;
  TF_RETURN_IF_ERROR(GetTopLabels(outputs, how_many_labels, &indices, &scores));
  tensorflow::TTypes<int32>::Flat indices_flat = indices.flat<int32>();
  if (indices_flat(0) != expected) {
    LOG(ERROR) << "Expected label #" << expected << " but got #"
               << indices_flat(0);
    *is_expected = false;
  } else {
    *is_expected = true;
  }
  return Status::OK();
}

int main(int argc, char* argv[]) {
  // 他们定义图形和输入数据的位置，以及什么样的输入模型是期望的。
//如果你训练自己的模型，或使用GoogLeNet以外的模型，你需要更新这些。
  
  string image = "tensorflow/examples/label_image/data/grace_hopper.jpg";
  string graph =
      "tensorflow/examples/label_image/data/"
      "tensorflow_inception_graph.pb";
  string labels =
      "tensorflow/examples/label_image/data/"
      "imagenet_comp_graph_label_strings.txt";
  int32 input_width = 299;
  int32 input_height = 299;
  int32 input_mean = 128;
  int32 input_std = 128;
  string input_layer = "Mul";
  string output_layer = "softmax";
  bool self_test = false;
  string root_dir = "";
  std::vector<Flag> flag_list = {
      Flag("image", &image, "image to be processed"),
      Flag("graph", &graph, "graph to be executed"),
      Flag("labels", &labels, "name of file containing labels"),
      Flag("input_width", &input_width, "resize image to this width in pixels"),
      Flag("input_height", &input_height,
           "resize image to this height in pixels"),
      Flag("input_mean", &input_mean, "scale pixel values to this mean"),
      Flag("input_std", &input_std, "scale pixel values to this std deviation"),
      Flag("input_layer", &input_layer, "name of input layer"),
      Flag("output_layer", &output_layer, "name of output layer"),
      Flag("self_test", &self_test, "run a self test"),
      Flag("root_dir", &root_dir,
           "interpret image and graph file names relative to this directory"),
  };
  string usage = tensorflow::Flags::Usage(argv[0], flag_list);
  const bool parse_result = tensorflow::Flags::Parse(&argc, argv, flag_list);
  if (!parse_result) {
    LOG(ERROR) << usage;
    return -1;
  }

  // 我们需要调用这个函数建立Tensorflow的通用状态
  tensorflow::port::InitMain(argv[0], &argc, &argv);
  if (argc > 1) {
    LOG(ERROR) << "Unknown argument " << argv[1] << "\n" << usage;
    return -1;
  }

  // 首先加载和初始化模型
  std::unique_ptr<tensorflow::Session> session;
  string graph_path = tensorflow::io::JoinPath(root_dir, graph);
  Status load_graph_status = LoadGraph(graph_path, &session);
  if (!load_graph_status.ok()) {
    LOG(ERROR) << load_graph_status;
    return -1;
  }

  // 用float数组的个数从硬盘获取图像，调整大小和归一化到主图像期望的规格
  std::vector<Tensor> resized_tensors;
  string image_path = tensorflow::io::JoinPath(root_dir, image);
  Status read_tensor_status =
      ReadTensorFromImageFile(image_path, input_height, input_width, input_mean,
                              input_std, &resized_tensors);
  if (!read_tensor_status.ok()) {
    LOG(ERROR) << read_tensor_status;
    return -1;
  }
  const Tensor& resized_tensor = resized_tensors[0];

  // 通过model运行图像
  std::vector<Tensor> outputs;
  Status run_status = session->Run({{input_layer, resized_tensor}},
                                   {output_layer}, {}, &outputs);
  if (!run_status.ok()) {
    LOG(ERROR) << "Running model failed: " << run_status;
    return -1;
  }

  // 这是用于自动化测试，以确保我们由默认设置得到预期的结果。我们知道标签866（军装）应该是Asmiral Hopper图像的置顶标签。
  if (self_test) {
    bool expected_matches;
    Status check_status = CheckTopLabel(outputs, 866, &expected_matches);
    if (!check_status.ok()) {
      LOG(ERROR) << "Running check failed: " << check_status;
      return -1;
    }
    if (!expected_matches) {
      LOG(ERROR) << "Self-test failed!";
      return -1;
    }
  }

  // 对我们产生的结果做一些有意思的事情
  Status print_status = PrintTopLabels(outputs, labels);
  if (!print_status.ok()) {
    LOG(ERROR) << "Running print failed: " << print_status;
    return -1;
  }

  return 0;
}

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