各种边缘检测算子

        转载：https://blog.csdn.net/tigerda/article/details/61192943

     常见边缘检测算子：Roberts 、Sobel 、Prewitt、Laplacian、Log/Marr、Canny、Kirsch、Nevitia

       一阶微分算子：Roberts 、Sobel 、Prewitt

       Sobel算子是典型的基于一阶导数的边缘检测算子，由于该算子中引入了类似局部平均的运算，因此对噪声具有平滑作用，能很好的消除噪声的影响。

       Roberts算子是一种利用局部差分算子寻找边缘的算子，它采用对角线方向相邻两象素之差近似梯度幅值检测边缘。没有经过图像平滑处理的，因此图像噪声一般得不到很好的抑制。Roberts 算子对具有陡峭的低噪声图像的定位精度较高。

       Prewitt算子是一种一阶微分算子的边缘检测，利用像素点上下、左右邻点的灰度差，在边缘处达到极值检测边缘，去掉部分伪边缘，对噪声具有平滑作用 。其原理是在图像空间利用两个方向模板与图像进行邻域卷积来完成的，这两个方向模板一个检测水平边缘，一个检测垂直边缘。

        我们看这三种边缘检测算子模板及写成差分的形式

 Roberts算子

Sobel算子