图像目标检测-车辆识别

目前检测常用算法

RCNN系列, fast-rcnn, faster-rcnn （two-stage方法）

rcnn(2014) ref

主要思路：生成候选区域，然后对每个区域用深度网络提取特征，送到 N 个 SVM 分类器判断是否属于某一类，用回归器对位置进行精修。

精修的方式：用一个线性脊回归器（就是普通线性回归加 $L_2$ norm，ref）来预测偏移和缩放值

fast-rcnn(2015) ref & ref

基本上从整个网络的设计和实现思路上都进行了大幅的修改；还是需要离线 selective search 候选框的过程（2s），把原先对每个候选框做特征提取的过程改成 直接对全图做卷积，生成的如 40 * 60 的特征图，