每个GPIO端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH)分别控制每个端口的高八位和低八位,如果IO口是0-7号的话,则写CRL寄存器,如果IO口是8-15号的话,则写CRH寄存器,两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR,GPIOx_ODR)一个是只读作输入数据寄存器,一个是只写作输出寄存器,一个32位置位/复位寄存器(GPIOx_BSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR)。常用的IO端口寄存器只有四个:CRH,CRL,IDR,ODR。