每组GPIO端口的寄存器

32位寄存器，范围：0......31。

每组GPIO端口（16个IO口）有10组寄存器：

1）GPIOx_MODER端口模式寄存器32位配置寄存器2（每个IO口占用位数）

每个IO口占用两位，控制端口x,通过寄存器2x,2x+1两位

00：输入（复位状态）

01：通用输出模式

11：模拟模式

2)  GPIOx_OTYPER端口输出类型寄存器 32位配置寄存器1

每个IO口占用1位，使用低16位，高16位保留不用。

0 ：输出推挽（复位状态）

1 ： 输出开漏

3)  GPIOx_OSPEEDR端口输出速度寄存器 32位配置寄存器2

00：2MHZ

01：25MHZ

10：50MHZ

11：30pF时为100MHZ,15pF时为80MHZ

4)  GPIOX_PUPDR端口上下拉寄存器 32位配置寄存器2

00：无上拉或下拉

01：上拉

10：下拉

11：保留

5)  GPIOx_IDR端口输入数据寄存器 32位数据寄存器1

使用低16位，为只读形式，只能在字模式下访问。

6)  GPIOx_ODR端口输出数据寄存器32位数据寄存器1

使用低16位，

1：高电平

0：低电平

7)  GPIOx_BSRR端口置位/复位寄存器32位数据寄存器（是5和6的综合，比较好用）

BSRR寄存器32位分为低16位BSRRL(配置一组IO口的16个IO口的置位状态：1)

 高6位BSRRH(配置一组IO口的16个IO口的置位状态：0).

8)  GPIOX_LCKR端口配置锁寄存器

9)  GPIOx_AFRL      复位功能寄存器//9和10用于配置串口（端口复用功能：最大限度地使用IO口资源）

10）GPIOx_AFRH  复位功能寄存器

1.如果配置一个IO口需要2个位，则刚好32位寄存器配置一组IO口，16个IO口。

2.如果配置一个IO口需要1个位，则一般使用低16位，保留高16位。

3.所有IO口都可以作为中断输入。