python3 树莓派 + usb摄像头 做颜色识别 二维码识别

今天又啥也没干 我完蛋了哦  就是没办法沉下心来，咋办。。。。还是先来条NLP吧。。

七，凡事必有至少三个解决方法

  对事情只有一个方法的人，必陷入困境，因为别无选择。

  对事情有两个方法的人也陷入困境，因为他制造了左右两难，进退维谷的局面给自己。

  有第三个方法的人，通常会找到第四，五个方法，甚至更多的方法。

  有选择就是有能力，所以，有选择总比没有选择好。

  至今不成功，只是说至今用过的方法都得不到想要的效果。

  没有办法，只是说已知的办法都行不通。

  世界上尚有很多我们过去没有想过，或者尚未认识的方法。

  只有相信尚有未知的有效方法，才会有机会找到它和使事情改变。

  不论什么事情，我们总有选择的权利，而且不只是一个。

  “没有办法”使事情画上句号，“总有办法”使事情有突破的可能。

  “没有办法”对你没有好处，应停止想它；“总有办法”对你有好处，故应把它留在脑中。

   为何不使自己成为第一个找出办法的人？

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额。。。纯粹就是今天没得写的了，只好丢点以前写的抠脚程序，也不能叫程序，只能实现功能吧。。。也是东抄点，西抄点，然后一拼来的。。。。。

用的树莓派3B+  然后插个usb摄像头  就行了

文件名：colorList.py   这是颜色库。。。

  1 # -*- coding:UTF-8 -*-
  2 import numpy as np
  3 import collections
  4 
  5 
  6 def getColorList():
  7     dict = collections.defaultdict(list)
  8 
  9     # black
 10     lower_black = np.array([0, 0, 0])
 11     upper_black = np.array([180, 255, 46])
 12     color_list_black = []
 13     color_list_black.append(lower_black)
 14     color_list_black.append(upper_black)
 15     dict['black'] = color_list_black
 16 
 17     # gray
 18     lower_gray = np.array([0, 0, 46])
 19     upper_gray = np.array([180, 43, 220])
 20     color_list_gray= []
 21     color_list_gray.append(lower_gray)
 22     color_list_gray.append(upper_gray)
 23     dict['gray'] = color_list_gray
 24 
 25     # white
 26     lower_white = np.array([0, 0, 221])
 27     upper_white = np.array([180, 30, 255])
 28     color_list_white = []
 29     color_list_white.append(lower_white)
 30     color_list_white.append(upper_white)
 31     dict['white'] = color_list_white
 32 
 33     # red
 34     lower_red = np.array([156, 43, 46])
 35     upper_red = np.array([180, 255, 255])
 36     color_list_red = []