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RSS订阅原创 Jetson Agx Xavier 通过手机连接网络
通过数据线将jetson与手机相连接，打开手机的个人热点，这里使用小米10手机，打开通过usb共享网络，开启之后，能看到jetson成功联网，这很方便户外调试。由于周围没有wifi和网线，没有办法，想到利用手机热点共享网络使Jetson连接上网。
2022-09-24 21:15:51
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原创 Jeston agx xavier部署LOAM_LIVOX激光SLAM算法
由于之前的agx的环境有点乱，为了能更好的部署LOAM_LIVOX算法，利用了虚拟机对agx进行了刷机。
2022-09-24 21:07:53
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原创 Ubuntu18.04双系统卸载
4.打开此电脑，会出现分配的盘符J,然后右键以管理员身份打开记事本，打开左上角的【文件】-【打开】选择刚刚新增的J盘，里面有EFI文件夹，进入，删除里面的Ubuntu文件夹，返回刚刚的命令行，删除刚刚分配的盘符。第一步：删除Ubuntu系统分区。右键此电脑，选择管理，然后删除之前给Ubuntu系统的分区。3.确定Windows EFI分区，一般是200MB,我这里是1。第二步：删除开机启动项。2.选择Windows安装磁盘，双硬盘一般是磁盘0。以上就完成了Ubuntu系统的卸载。...
2022-08-17 23:03:14
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原创 ZED orbslam2 测试
roscorecd catkin_wssource ./devel/setup.bashroslaunch zed_wrapper zed.launchcd catkin_wscd srccd ORB_SLAM2rosrun ORB_SLAM2 zed_Stereo_rect Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Stereo/EuRoC.yaml false
2022-05-27 15:19:17
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原创 Jetson Xavier NX 安装ZED2i相机SDK
设备：Nvidia Jetson Xavier NXJetpack版本：4.6.1系统:ubuntu18.04第一步：去ZED官网下载SDKZED SDK 3.7 - Download | Stereolabs选择Jetpack4.6.1的安装包第二步：进入Xavier NX的下载目录cd /home/nvidia/Downloads注意：这里的nvidia的ubuntu系统的用户名第三步：为下载到的文件添加可执行权限chmod +x ZED_SDK_Tegra.
2022-04-01 18:16:08
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空空如也
空空如也
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