Jetson Xavier NX 安装ZED2i相机SDK

设备：Nvidia Jetson Xavier NX

Jetpack版本： 4.6.1

系统:ubuntu18.04

第一步：去ZED官网下载SDKZED SDK 3.7 - Download | Stereolabs

选择Jetpack4.6.1的安装包

第二步：进入Xavier NX的下载目录

cd /home/nvidia/Downloads

注意：这里的nvidia的ubuntu系统的用户名

第三步：为下载到的文件添加可执行权限

chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4T32.7_v3.7.1.run

 第四步：开始进行安装

./ZED_SDK_Tegra_L4T32.7_v3.7.1.run

 安装过程中要注意换源（国内的清华源）不然安装会报错的

 

 安装过程中出现了超时的问题，换源之后就解决了该问题。

最后测试

进入/usr/local/zed/tools,输入./ZED_Depth_Viewer就可以打开相机了