SVPWM算法Simulink仿真实现

SVPWM原理

关于SVPWM的含义，相关的帖子说明有很多，这里就不再画蛇添足了，附上一个认为写的比较详细的相介绍链接：SVPWM的原理及法则推导和控制算法详解

此外，知乎上有篇介绍SVPWM原理比较深入的文中，也直接给链接进行分享：SVPWM调制中的6个非零基础电压矢量的幅值到底是Udc还是2/3Udc ? 电压利用率为什么是1？

SVPWM仿真

SVPWM的仿真模型主要分为以下几个步骤，也是SVPWM算法的计算步骤：

1. 参考电压矢量的扇区判断
2. 非零矢量和零矢量作用时间的计算
3. 扇区矢量切换点的确定

1.参考电压矢量的扇区判断

扇区计算的方法之一如下式：

2.非零矢量和零矢量作用时间的计算

当合成电压矢量在第一扇区时，有如下计算公式：

从上式可以计算得出所在扇区非零矢量作用时间为：

为了统一计算各扇区的矢量时间，有如下算法公式：

3.扇区矢量切换点的确定

4.SVPWM仿真测试

设仿真参数如下：

• ua = 200cos100πt，ub= 200sin100πt
• PWM开关周期Tpwm = 0.2ms
• 母线电压Udc = 700V

关于SVPWM，有如下相关结论，下面结合仿真波形展示如下：

1. 合成电压矢量的赋值是相电压赋值的3/2倍，而相电压赋值最高是2*Udc/3,因此合成电压矢量的幅值实际上就位母线电压Udc。

三相对称正弦电压对应的空间电压矢量运动轨迹如下图 所示。电压空间矢量 Udc， 顶点的运动轨迹为一个圆，且以角速度 ω 逆时针旋转。根据空间矢量变换的可逆性，可以想象若空间电压矢量 Uo的顶点运动轨迹为一个圆，则原三相电压越趋近于三相对称正弦波 。三相对称正弦电压供电是理想的供电方式，也是逆变器交流输出电压控制的追求目标。实际上，通过空间矢量变换，可以将逆变器三相输出的 3 个标量的控制问题转化为一个矢量的控制问题。

相电压仿真波形如下：
Um幅值为7002/3 = 466V

合成矢量电压的仿真波形如下（求模后结构，信号中包含调制波高频信号）：
Uo幅值为700V

2. SVPWM中，相电压最高幅值为2Udc/3，线电压幅值为Udc，相电压和线电压不满足$\sqrt{3}$倍关系
相电压最高幅值为2*Udc/3从1中可以得知，线电压仿真波形如下Uab = 700V，相电压同相电压相同，均为三相正旋波。此外，根据电压利用率公式：
直流母线电压利用率=输出线电压波形幅值 / 直流母线电压
可知，(1-$\sqrt{3}$/2)/($\sqrt{3}$/2) = 15.4，SVPWM相比SPWM利用率提升了15.4%，(100%-86.7%)/86.7% = 15.4%

最后，SVPWM仿真模型如下图所示