TMS2833X之ePWM模块_2

最新推荐文章于 2024-04-25 16:29:15 发布
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分类专栏： DSP_TMS28系列 文章标签： Dsp F28335 ePWM
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上一篇讲述到F2833x系列ePWM模块结构，以及介绍了ePWM模块中的子模块时间基准模块(DB)，其主要作用是设置PWM波形的周期，以及输出一系列事件（如CTR=ZERO）等供其他模块使用，下面接着介绍ePWM中的其它子模块。
在这里插入图片描述

1 ePWM 计数比较模块CC

计数器比较模块是以时基计数器的计数值作为输入，与比较寄存器CMPA和CMPB不断进行比较，当时基计数器的值等于CMPA时，就产生比较事件CTR = CMPA；当时基计数器的值等于CMPB时，就产生比较事件CTR = CMPB。计数寄存器模块有以下要点进行说明：

  • 计数比较模块进行恰当配置后，可以控制PWM波形的占空比。
  • 采用影子寄存器来更新比较寄存器可有效防止在PWM周期内出现故障以及毛刺，其具体应用可参考上一篇TB子模块中影子寄存器的介绍。
    计数器比较模块的子结构图如下，逻辑比较简单，不再详细介绍。
    在这里插入图片描述

2 ePWM 动作模块AQ

动作模块在PWM波形形成过程中起到关键作用，它决定了相应事件发生时应该输出什么样的电平，模块执行框图如下图所示。在这里插入图片描述
动作模块操作这里通过配置寄存器代码与波形图结合来说明。

  • 示例1
// Initialization Time
// = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
EPwm1Regs.TBPRD = 600;                                     // 计数周期 = 601 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 350;                            // 比较寄存器A = 350 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPB = 200;                                      // 比较寄存器B = 200 TBCLK counts
EPwm1Regs.TBPHS = 0;                                       // 相位寄存器置0
EPwm1Regs.TBCTR = 0;                                       // 计数值清0
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；                // 计数方式采用递增计数
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;                    //禁止相位加载
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;                     // 采用影子寄存器
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;            //禁止同步输出
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1;                   // 时基寄存器预分频
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;                //CMPA采用影子寄存器加载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;                //CMPB采用影子寄存器加载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;              // CTR = Zero时CMPA从影子寄存器加载
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;              // CTR = Zero时CMPB从影子寄存器加载
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;                         // CTR = ZERO事件发生时ePWMA输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;                       // CMPA = 计数值(递增中)事件发生时ePWMA输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;                         // CTR = ZERO事件发生时ePWMB输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;                       // CMPA = 计数值(递增中)事件发生时ePWMB输出低电平
//
// Run Time
// = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = Duty1A;                         // 调整ePWM1A的占空比
EPwm1Regs.CMPB = Duty1B;                                   // 调整ePWM1B的占空比

上述配置代码输出波形如下图所示：
在这里插入图片描述

  • 示例2
    下面代码只表示一些核心配置，其他部分省略
EPwm1Regs.TBPRD = 600;                                     // 计数周期 = 601 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 350;                            // 比较寄存器A = 350 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPB = 200;                                      // 比较寄存器B = 200 TBCLK counts
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；                // 计数方式采用递增计数
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;                       // CTR = PRD事件发生时ePWMA输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;                         // CMPA = 计数值(递增中)事件发生时ePWMA输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR;                       // CTR = PRD事件发生时ePWMB输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;                         // CMPB = 计数值(递增中)事件发生时ePWMB输出高电平

上述配置代码输出波形如下图所示：
在这里插入图片描述

  • 示例3
    下面代码只表示一些核心配置，其他部分省略
EPwm1Regs.TBPRD = 600;                                     // 计数周期 = 601 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 200;                            // 比较寄存器A = 200 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPB = 400;                                      // 比较寄存器B = 400 TBCLK counts
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP；                // 计数方式采用递增计数
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;                         // CMPA = 计数值(递增中)事件发生时ePWMA输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBU = AQ_CLEAR;                       // CMPB = 计数值(递增中)事件发生时ePWMA输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO= AQ_TOGGLE;                       // CTR = ZERO事件发生时ePWMB电平反转

上述配置代码输出波形如下图所示：
在这里插入图片描述

  • 示例4
    下面代码只表示一些核心配置，其他部分省略
EPwm1Regs.TBPRD = 600;                                     // 计数周期 = 601 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 400;                            // 比较寄存器A = 400 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPB = 500;                                      // 比较寄存器B = 500 TBCLK counts
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；            // 计数方式采用递增、减计数
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;                         // CMPA = 计数值(递增中)事件发生时ePWMA输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;                       // CMPA = 计数值(递减中)事件发生时ePWMA输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU= AQ_SET;                         // CMPB = 计数值(递增中)事件发生时ePWMA输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD= AQ_CLEAR;                       // CMPB = 计数值(递减中)事件发生时ePWMA输出低电平

上述配置代码输出波形如下图所示：
在这里插入图片描述

  • 示例5
    下面代码只表示一些核心配置，其他部分省略
EPwm1Regs.TBPRD = 600;                                     // 计数周期 = 601 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 350;                            // 比较寄存器A = 350 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPB = 400;                                      // 比较寄存器B = 400 TBCLK counts
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；            // 计数方式采用递增、减计数
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;                         // CMPA = 计数值(递增中)事件发生时ePWMA输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;                       // CMPA = 计数值(递减中)事件发生时ePWMA输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU= AQ_CLEAR;                         // CMPB = 计数值(递增中)事件发生时ePWMA输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD= AQ_SET;                       // CMPB = 计数值(递减中)事件发生时ePWMA输出高电平

上述配置代码输出波形如下图所示：
在这里插入图片描述

  • 示例6
    下面代码只表示一些核心配置，其他部分省略
EPwm1Regs.TBPRD = 600;                                     // 计数周期 = 601 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 250;                            // 比较寄存器A = 250 TBCLK counts
EPwm1Regs.CMPB = 450;                                      // 比较寄存器B = 450 TBCLK counts
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN；            // 计数方式采用递增、减计数
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;                         // CMPA = 计数值(递增中)事件发生时ePWMA输出高电平
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CBD = AQ_CLEAR;                       // CMPB = 计数值(递减中)事件发生时ePWMA输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO= AQ_CLEAR;                        // CMPB = ZERO事件发生时ePWMB输出低电平
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD= AQ_SET;                          // CMPB = RPD事件发生时ePWMB输出高电平

上述配置代码输出波形如下图所示：
在这里插入图片描述

3.代码实例

下面再通过一个实际代码实例来说明ePWM模块中寄存器的相关设置，改代码实例涉及到TB、CC、AQ、ET等子模块，通过配置寄存器参数输出PWM波形，并触发INT中断，且程序中通过中断触发计数次数(10次)动态调整CMPA、CMPB的值。

//定义ePWM信息记忆结构体
typedef struct
{
   volatile struct EPWM_REGS *EPwmRegHandle;
   Uint16 EPwm_CMPA_Direction;
   Uint16 EPwm_CMPB_Direction;
   Uint16 EPwmTimerIntCount;
   Uint16 EPwmMaxCMPA;
   Uint16 EPwmMinCMPA;
   Uint16 EPwmMaxCMPB;
   Uint16 EPwmMinCMPB;
}EPWM_INFO;

// 定义ePWM1~3初始化函数及中断执行函数、用户定制更新CMPA/B函数
void InitEPwm1Example(void);
void InitEPwm2Example(void);
void InitEPwm3Example(void);
interrupt void epwm1_isr(void);
interrupt void epwm2_isr(void);
interrupt void epwm3_isr(void);
void update_compare(EPWM_INFO*);

// 示例中用到的全局变量
EPWM_INFO epwm1_info;
EPWM_INFO epwm2_info;
EPWM_INFO epwm3_info;

// 为ePWM1~3定义周期寄存器、比较寄存器最大、最小值
#define EPWM1_TIMER_TBPRD  2000  // Period register
#define EPWM1_MAX_CMPA     1950
#define EPWM1_MIN_CMPA       50
#define EPWM1_MAX_CMPB     1950
#define EPWM1_MIN_CMPB       50

#define EPWM2_TIMER_TBPRD  2000  // Period register
#define EPWM2_MAX_CMPA     1950
#define EPWM2_MIN_CMPA       50
#define EPWM2_MAX_CMPB     1950
#define EPWM2_MIN_CMPB       50

#define EPWM3_TIMER_TBPRD  2000  // Period register
#define EPWM3_MAX_CMPA      950
#define EPWM3_MIN_CMPA       50
#define EPWM3_MAX_CMPB     1950
#define EPWM3_MIN_CMPB     1050

#define EPWM_CMP_UP   1
#define EPWM_CMP_DOWN 0

//主调用函数
void main(void)
{
//以下为一些初始执行函数，不仔细说明
   InitSysCtrl();
   InitEPwm1Gpio();
   InitEPwm2Gpio();
   InitEPwm3Gpio();
   DINT;
   InitPieCtrl();
   IER = 0x0000;
   IFR = 0x0000;
   InitPieVectTable();
   EALLOW;  /
   PieVectTable.EPWM1_INT = &epwm1_isr;
   PieVectTable.EPWM2_INT = &epwm2_isr;
   PieVectTable.EPWM3_INT = &epwm3_isr;
   EDIS;   

   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;     // 时基计数器停止计数
   EDIS;
   //配置ePWM1~3
   InitEPwm1Example();
   InitEPwm2Example();
   InitEPwm3Example();

   EALLOW;
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;    // 时基计数器开始计数
   EDIS;

   // 使能CPU中断使能标志位
   IER |= M_INT3;
   // 使能PIE中断使能标志位
   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx1 = 1;
   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx2 = 1;
   PieCtrlRegs.PIEIER3.bit.INTx3 = 1;
   // 使能全局中断标志INTM
   EINT;   
   ERTM;   
   // 循环体
   for(;;)
   {
       asm("          NOP");
   }
}

// ePWM1中断执行函数体
interrupt void epwm1_isr(void)
{
   // 更新CMPA和CMPB的值
   update_compare(&epwm1_info);
   EPwm1Regs.ETCLR.bit.INT = 1;
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP3;
}
// 初始化ePWM1
void InitEPwm1Example()
{
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UP; // 计数模式设置为递增计数
   EPwm1Regs.TBPRD = EPWM1_TIMER_TBPRD;       // 时基计数值为2000
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;    // 禁止计数计时器装载相位寄存器
   EPwm1Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0x0000;       // 相位设置为0
   EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000;                  // 计数器清零
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV2;   // TBCLK = SYSCLKOUT / (HSPCLKDIV * CLKDIV);
   EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV2;

   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;    //CMPA使用影子寄存器
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;    //CMPB使用影子寄存器
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;  //当产生CTR = 0时间时从影子寄存器加载CMPA的值到活动寄存器
   EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;  //当产生CTR = 0时间时从影子寄存器加载CMPB的值到活动寄存器

   EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = EPWM1_MIN_CMPA;    // 设置CMPA的值
   EPwm1Regs.CMPB = EPWM1_MIN_CMPB;              // 设置CMPB的值

   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;            // 计数器等于0时ePWMA输出高电平
   EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;          // 递增计数等于CMPA时，ePWMA输出低电平

   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;            // 计数器等于0时ePWMB输出高电平
   EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;          // 递增计数等于CMPB时，ePWMB输出低电平0

   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO;     // CTR = 0事件发生时产生INT中断
   EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;                // INT中断使能
   EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_3RD;           // 每产生3次CTR = 0事件触发一次中断
   //记录相关ePWM1的配置
   epwm1_info.EPwm_CMPA_Direction = EPWM_CMP_UP; 
   epwm1_info.EPwm_CMPB_Direction = EPWM_CMP_UP;
   epwm1_info.EPwmTimerIntCount = 0;             
   epwm1_info.EPwmRegHandle = &EPwm1Regs;       
   epwm1_info.EPwmMaxCMPA = EPWM1_MAX_CMPA;     
   epwm1_info.EPwmMinCMPA = EPWM1_MIN_CMPA;
   epwm1_info.EPwmMaxCMPB = EPWM1_MAX_CMPB;
   epwm1_info.EPwmMinCMPB = EPWM1_MIN_CMPB;

}

void update_compare(EPWM_INFO *epwm_info)
{
   // 没发生10次中断，改变CMPA和CMPB的值
   if(epwm_info->EPwmTimerIntCount == 10)
   {
       epwm_info->EPwmTimerIntCount = 0;
       if(epwm_info->EPwm_CMPA_Direction == EPWM_CMP_UP)
	{
	//ePWMA的值当前处于递增中
	       if(epwm_info->EPwmRegHandle->CMPA.half.CMPA  <  epwm_info->EPwmMaxCMPA)
	       {
	       // CMPA的值 小于 设置的CMPA最大值，执行递增操作，否则，将ePWM设置为递减中，并对CMPA的值执行递增操作
	          epwm_info->EPwmRegHandle->CMPA.half.CMPA++;
	       }
	       else
	       {
	          epwm_info->EPwm_CMPA_Direction = EPWM_CMP_DOWN;
              epwm_info->EPwmRegHandle->CMPA.half.CMPA--;
	       }
       }
      else
       {
       //与上面的操作相反
	       if(epwm_info->EPwmRegHandle->CMPA.half.CMPA == epwm_info->EPwmMinCMPA)
	       {
	          epwm_info->EPwm_CMPA_Direction = EPWM_CMP_UP;
	          epwm_info->EPwmRegHandle->CMPA.half.CMPA++;
	       }
	       else
	       {
	          epwm_info->EPwmRegHandle->CMPA.half.CMPA--;
	       }
       }

     //ePWMB的值的处理与ePWMA相等同
      if(epwm_info->EPwm_CMPB_Direction == EPWM_CMP_UP)
      {
	       if(epwm_info->EPwmRegHandle->CMPB < epwm_info->EPwmMaxCMPB)
	       {
	          epwm_info->EPwmRegHandle->CMPB++;
	       }
	       else
	       {
	          epwm_info->EPwm_CMPB_Direction = EPWM_CMP_DOWN;
	          epwm_info->EPwmRegHandle->CMPB--;
	       }
     }
     else
      {
	       if(epwm_info->EPwmRegHandle->CMPB == epwm_info->EPwmMinCMPB)
	       {
	          epwm_info->EPwm_CMPB_Direction = EPWM_CMP_UP;
	          epwm_info->EPwmRegHandle->CMPB++;
	       }
	       else
	       {
	          epwm_info->EPwmRegHandle->CMPB--;
	       }
       }
   }
   else
   {
      epwm_info->EPwmTimerIntCount++;
   }
   return;
}
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DSP开发实战教程--EPWM模块的影子寄存器详细讲解原理和代码实例
04-23 1114
EPWM模块影子寄存器的原理在TI（Texas Instruments）的DSP28335中，EPWM（Enhanced Pulse Width Modulator）模块提供了高精度、高灵活性的PWM信号生成功能。为了能在不影响当前PWM波形输出的情况下预装载新的PWM参数（如周期、占空比等），EPWM模块引入了影子寄存器的概念。
TMS320F28335程序设计之外设模块配置2---ePWM
先行 “1” 步
12-31 4262
二、ePWM所需配置流程与内容（每个周期进入一次中断） Step1:初始化GPIO-ePWM2     InitEPwm2Gpio(); Step2:初始化PIE中断向量表，（使用中断方式接收上位机数据）     EALLOW;   //寄存器EALLOW保护     PieVectTable.EPWM2_INT= &PWM2TickIsr;//初始化PIE中断向量表     EDIS
28335 ePWM模块 中心移相与边沿移相代码
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橙子的博客
04-25 531
DSP28335的各类移相，对称式和非对称式，互补式和半周期移相式，中心式和上升沿式
（九）DSP28335基础教程——EPWM实验（呼吸灯控制）
weixin_46556696的博客
05-23 1万+
0 前言 EPWM的实验教程来了，大家久等了。这一节的学习是非常重要且常用的，比如说SPWM，SVPWM调制算法都要用到这个功能。但由于这些调制算法都是比较高阶的，目前不适合作为基础教程，我们在做完基础教程之后会写个关于“算法实现的高阶教程系列”。 因此，在这节我们以呼吸灯控制作为实验目的，进行详细介绍EPWM的配置过程（代码注释）。以下将分为硬件部分、软件部分和实验展示三个方面进行介绍，不清楚的欢迎留言。 1 硬件部分 在硬件部分，可以采用核心板上自带的5个LED来测试。其中EPWM1模块的PWM1A和P
DSP28335的ePWM模块详解
11-23
DSP28335的ePWM模块详解 逆变器 pwm波形 模块设计 嵌入式
【DSP】EPWM寄存器
jiushiguang11的博客
12-12 4451
增强型脉宽调制器(ePWM)外设是控制商业和工业设备中许多电力电子系统的关键元件。这些系统包括数字电机控制、开关模式电源控制、不间断电源(UPS)和其他形式的电源转换。ePWM外设还可以执行数字模拟(DAC)功能，其中占空比相当于DAC模拟值;它有时被称为功率DAC。主要包含的模块有：1.时基模块（TB）2.计数比较模块（CC）3.功能限定模块（AQ）4.死区控制模块 ( DB )5.斩波模块 ( PC )6.制动模块 ( TZ )7.事件模块 ( ET )
单片机学习：DSP28335-ePWM
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he_wen_jie的博客
01-12 1万+
#include "DSP28x_Project.h"// Configure the period for each timer #define EPWM1_TIMER_TBPRD 3750 // Period register 系统始终为150MHZ，下面的程序进行了4分频，即为37.5MHZ,这样得到的是10KHZ#define EPWM1_START_CMPA 1900//设置P
Example19_DSP2833x_Epwm_dc_motor_dc-dcdsp程序_Example19_DSP2833x__
10-03
标题中的"Example19_DSP2833x_Epwm_dc_motor_dc-dcdsp程序"指的是一款基于TI公司的TMS320F2833x系列DSP（数字信号处理器）的电机控制示例程序，该程序着重于直流电机（DC Motor）的调速控制。"Epwm"是增强型脉宽调制...
Example16_DSP2833x_Epwm_updown_AQ_dsp_
09-29
总的来说，"Example16_DSP2833x_Epwm_updown_AQ"是一个理想的起点，它将帮助我们理解TMS320F28335的ePWM模块，特别是上下计数模式和高级质量功能的应用。通过实践这个例子，初学者可以逐步掌握DSP控制器在实际系统中...
EPwm.rar_F2802X_TMS320 ePWM_Texas_dsp pwm_tms320
09-19
该系列芯片拥有强大的计算能力，内置丰富的外设接口，其中ePWM模块是实现精确脉宽调制的关键部件。 增强型脉宽调制（ePWM）是 TMS320F2802x 中的一个高级功能，它提供了更灵活的PWM配置选项和更精确的定时器功能。...
Example_ePWM_EPWM_dsp_源码
10-04
在TMS320F28335 DSP中，EPWM模块包含多个独立的PWM通道，每个通道都可以独立配置。这些通道可用于驱动电机的相位，调整电源转换器的开关频率，或者在其他需要精确时间控制的应用中使用。通过配置EPWM的参数，可以...
Example14_DSP2833x_Epwm_Time_Interrupt.rar_DSP编程_C/C++__DSP编程_C/C++_
08-09
在TMS320F2833x系列DSP中，ePWM模块是一个强大的定时器，支持多种模式，如边沿比较、中心对齐、死区时间控制等。中断机制是实时控制系统的关键，当ePWM事件发生时，例如定时器溢出、比较匹配等，CPU会响应中断服务...
DSPTMS320F28335_ePWM
chengcao123的博客
01-19 7868
简介 1、一共有6对ePWM，其中每队有两路ePWM输出组成，分别为 ePWMxA 和 ePWMxB，这一对 PWM输出，可以配置成两路独立的单边沿 PWM 输出，或者两路独立的但互相相对称的双边沿 PWM 输出，或者一对双边沿非对称的 PWM 输出，共有 6 对这样的 ePWM 模块。因为每对 PWM 模块中的两个 PWM 输出均可以单独使用，所以也可以认为有12 路单路 ePWM，除此之外还有 6 个 APWM，这 6 个 APWM 通过 CAP 模块扩展配置，可以独立使用，所以 F28335 最多可以
DSP_TMS320F28377D_ePWM学习笔记
heqiunong的专栏
03-01 6745
本人需要使用ePWM来控制一个永磁同步电机（PMSM）, 本文记录了对于TMS320F28377D ePWM模块的学习笔记。主要内容是FOC PMSM控制的ePWM配置，同时包含ADC触发源的配置，关于ADC的学习笔记，请参考DSP_TMS320F28377D_ADC学习笔记_江湖上都叫我秋博的博客-CSDN博客。那么何谓PWM 呢?
F28335 ePWM计数模块（CC）与 动作模块（AC）及其寄存器配置 ————TMS320F28335学习笔记（六）
sy243772901的博客
05-29 1万+
1 计数比较模块 1.1 计数比较模块作用 计数比较模块是以时基计数器的值作为输入，与比较寄存器CMPA和CMPB不断进行比较的，当时基计数器的值等于其中之一时，就会产生相应的事件。 F28335就是通过对比这些值，来产生事件，与动作模块AC相配合来调节PWM的占空比以及频率。 补充：采用影子寄存器来更新比较值CMPA和CMPB 能够有效的防止在PWM周期内出现故障以及毛刺。 1.2 计数比较模块...
【F28335】ePWM模块的简单介绍
qq_42103804的博客
09-28 8177
一、F28335的ePWM简介 PWM（Pulse Width Modulation）脉冲宽度调制方式在电力电子的控制场合应用十分广泛，因此数字处理器一般都具有PWM模块，便于PWM控制。F28335的ePWM模块是在其原有模块基础上的增强，在F2812的PWM模块中，PWM模块采用事件管理器控制，与eCAP和eQEP共享定时器信号，而F28335中每个ePWM模块都是一个独立小模块，使用起来更加方便，可以进行更加复杂多变的控制算法。 F28335有6对ePWM模块，每...
DSP28335 EPWM模块各重要寄存器
a346544987的博客
07-10 9879
EPWM共有6对，每对模块均可单独输出两路（A和B）。 EPWM模块包括子模块： TB 时基模块 CC 比较模块 AQ 动作模块 DB 死区模块 PC 斩波模块 ET 时间触发模块 TZ 错误警告模块 常用重要模块：TB、CC、AQ、ET TB模块 实质是计数器，设置产生方波的频率、周期。计数方式有三种：递减计数，递增计数，增减计数。 TB内部寄存器 TBPRD：周期寄存器 ...
F28335 ePWM模块的相位TBPHS
sym_simon的博客
01-14 8261
参考文档：TIdeEPWM官方手册 《TMS320x2833x, 2823x Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM) ModuleReference Guide》 一、代码如下： //PWM1模块给PWM2提供同步脉冲 // EPWM Module 1 configEPwm1Regs.TBPRD = 450; // Period = 900 TBCLK counts （增减模式下，周期是2倍的TBCLK ...
ePWM模块-时基模块（2）
小柚子的博客
05-08 1668
TBPRD：周期寄存器 （设置的时钟周期存入此，可通过阴影寄存器缓冲后写入，也可通过活动寄存器立即写入）TBCTR：时基计数变值寄存器 （时基当前所计数的值存入，用于和所设定周期值比较）10：CTR=CMPA：时基计数器等于比较寄存器A。CLKDIV：分频，同HSPCLKDIV用。01：CTR=ZER0：时基计数器为0。PRDLD：周期寄存器阴影加载方式。TBCTL：控制寄存器 （重要）TBPHS：时基相位寄存器。TBSTS：时基状态寄存器。1：加载相位寄存器值。0：加载阴影寄存器值。
【DSP学习】【从零开始输出EPWM】【28377S】
CCS_base的博客
09-26 1227
位置：【C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xS\】另有多个文件夹【F2837xS_examples_Cpu1】，内含超多不同模块的例程。名字必须由【英文字母/数字/英文符号】组成，后缀（.c）是必须的。即可调用【InitEPWM_MY()】函数，当然，现在里面是空的。备注：按住Ctrl键，鼠标左键点击某函数，即可跳转。3.2：【properties】中添加【头文件】3.1：打开【properties】强烈建议参考TI官方例程。

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