TMS2833X之GPIO外设中断的控制

1.外设中断寄存器说明

F2833x系列可支持7个外部中断，分别是XINT1-XINT7，每个外部中断可以选择上升沿或下降沿触发，且可以被使能或禁止。
GPIO外部中断寄存器主要有选择寄存器(GPIOXINTnSEL)控制寄存器（XINTnCR）(n=1~7)

1.1 选择寄存器

选择寄存器GPIOXINTnSEL的含义如下图所示：

• GPIOXINTnSEL16位寄存器的0-4位数值表示所选择的的外部中断GPIO口
• GPIO0-31引脚可选择的外部中断XINT1或者XINT2,GPIO32-63号引脚可选择外部中断XINT3~7
• 选择寄存器和配置寄存器相互对应，如GPIOXINT1SEL对应XINT1CR

1.2 配置寄存器

选择寄存器XINTnCR的含义如下图所示：

• XINTnCR16位寄存器的0位数值表示外部中断的使能信号，0表示不使能，1表示使能
• XINTnCR16位寄存器的2~3位表示中断信号的极性选择，0表示下降沿触发，1表示上升沿触发
• 配置寄存器所配置的对象为选择寄存器选择的中断，二者相互对应，如GPIOXINT1SEL对应XINT1CR

2.代码实例

下面通过外部GPIO中断触发LED灯的实例来进行说明。硬件电路如下如所示：

其中：

• TZ1连接GPIO12
• TZ2连接GPIO13
• EQEP1A连接GPIO50
• LED灯组D8-D14分别对应的GPIO引脚为GPIO60/GPIO61/GPIO64~68

当按下或松开按键SW3时，EQEP1A的高低电平信号会触发TZ1有一个高低电平变化的信号，从而可以触发外部GPIO中断，操作LED灯以某种变化点亮或熄灭，同理，当按下或松开按键SW6时，EQEP1A的高低电平信号会触发TZ2有一个高低电平变化的信号。代码实现如下：

// 中断服务子程序声明
interrupt void xint1_isr(void);
interrupt void xint2_isr(void);

// 全局变量定义；
volatile Uint32 Xint1Count; //发生外部中断1的次数；
volatile Uint32 Xint2Count; //发生外部中断2的次数；
volatile Uint32 Xint2Loop;  //给外部中断2的for循环变量

#define keyon1 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12       
#define keyon2 GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO13

#define DELAY 35.700L

void main(void)
{
// 步骤 1. 初始化系统控制:
// 设置PLL, WatchDog, 使能外设时钟
 InitSysCtrl();
 
 EALLOW;
        //初始化GPIO50
        GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO50 = 0;   		// 使能 GPIO50 引脚上拉
        GpioDataRegs.GPBCLEAR.bit.GPIO50 = 1;           // GPIO50引脚复位
        GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO50 = 0;  		// GPIO50定义为输入输出
        GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO50 = 1;   	        // GPIO50 用于输出
 EDIS;


 DINT;                                // 禁止CPU全局中断

// 初始化PIE控制寄存器到他们的默认状态，禁止PIE中断及清除所有PIE中断标志 
 InitPieCtrl();

// 禁止CPU中断和清除所有CPU中断标志 
 IER = 0x0000;
 IFR = 0x0000;

// 初始化PIE中断向量表，并使其指向中断服务子程序（ISR）
 InitPieVectTable();

// 用到的中断重新映射到定义的中断服务子程序； 
 EALLOW;	 // 修改被保护的寄存器，修改前应添加EALLOW语句
 PieVectTable.XINT1 = &xint1_isr;
 PieVectTable.XINT2 = &xint2_isr;
 EDIS;           // EDIS的意思是不允许修改被保护的寄存器

// 清除计数器
 Xint1Count = 0; // 计数外部中断1（XINT1）
 Xint2Count = 0; // 计数外部中断2（XINT2） 

// 在外设中断扩展模块中断使能寄存器中允许XINT1和XINT2: （PIE组1中断4 & 5）
// 使能CPU中断1（INT1）:
 PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;          // 使能外设中断扩展PIE模块
 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1;          // 使能PIE组1的INT4
 PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5 = 1;          // 使能PIE组1的INT5   
 IER |= M_INT1;                              // 使能CPU中断1（INT1）
 EINT;                                       // 开全局中断

// GPIO60-61,GPIO64-68 功能选择为通用I/O口，并输出高电；
 EALLOW;
 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO60 = 1;         // 输出高电平
 GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO60 = 0;        // 选择为通用I/O口
 GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO60 = 1;         // 方向定义为输出

 GpioDataRegs.GPBSET.bit.GPIO61 = 1;         // 输出高电平
 GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO61 = 0;        // 选择为通用I/O口
 GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO61 = 1;         // 方向定义为输出

 GpioDataRegs.GPCSET.all = 0x001F;          // GPIO64-66输出高电平
 GpioCtrlRegs.GPCMUX1.all = 0x0000;         // GPIO64-68选择为通用I/O口
 GpioCtrlRegs.GPCDIR.all = 0x0001F;         // GPIO64-68方向定义为输出
 EDIS;
 
// GPIO12和GPIO13配置为输入引脚通用I/O口
 EALLOW;
 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0;         // 选择为通用I/O口
 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 0;          // 方向定义为输入
 GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO12 = 0;        // 外部中断1（XINT1）与系统时钟SYSCLKOUT同步

 GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO13 = 0;         // 选择为通用I/O口
 GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO13 = 0;          // 方向定义为输入
 GpioCtrlRegs.GPAQSEL1.bit.GPIO13 = 2;        // 外部中断2（XINT2）输入限定6个采样窗口
 GpioCtrlRegs.GPACTRL.bit.QUALPRD1 = 0xFF;    // 每个采样窗口的周期为510*SYSCLKOUT 
 EDIS;

// 通过GPIO外部中断选择寄存器，选择GPIO10为外部中断1，选择GPIO11为外部中断2
 EALLOW;
 GpioIntRegs.GPIOXINT1SEL.bit.GPIOSEL = 0x0C;   // XINT1是GPIO12
 GpioIntRegs.GPIOXINT2SEL.bit.GPIOSEL = 0x0D;   // XINT2是GPIO13
 EDIS;

// 配置外部中断1和2的中断控制寄存器
 XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY = 0;      // 下降沿触发中断
 XIntruptRegs.XINT2CR.bit.POLARITY = 0;      // 下降沿触发中断
 
// 使能外部中断1和外部中断2
 XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE = 1;        // 使能XINT1
 XIntruptRegs.XINT2CR.bit.ENABLE = 1;        // 使能XINT2
 
// 步骤6. 无限循环:	
 for(;;);
  
} 	

//步骤7.在这里插入中断服务子程序，如果需要使用中断服务子程序，必须在步骤5中重新定义中断
//向量表中对应地地址
interrupt void xint1_isr(void)
{
  Uint32 i;
  for(i=0;i<1000000;i++);    //键盘消抖动
  while(keyon1==0);
  GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all = 0x30000000;   // GPIO60-GPIO61输出电平取反
  GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all = 0x001F;       // GPIO64-GPIO68输出电平取反
  Xint1Count++;
  	
  // 应答寄存器的位1清0，以响应同组内其他中断；
  PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

interrupt void xint2_isr(void)
{
  Uint32 i;
  for(Xint2Loop=1;Xint2Loop<=8;Xint2Loop++)
  {
    GpioDataRegs.GPBTOGGLE.all = 0x30000000;   // GPIO60-GPIO61输出电平取反
    GpioDataRegs.GPCTOGGLE.all = 0x001F;   // GPIO64-GPIO68输出电平取反
    DELAY_US(100000);  //延时0.1s
  }

  Xint2Count++;
  	for(i=0;i<1000000;i++);    //键盘消抖动
  while(keyon2==0);
  
  // 应答寄存器的位1清0，以响应同组内其他中断；
  PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

• 从子程序实例可以看出，当按下按键SW3时，LED灯不变化，灯松开时，灯由亮变灭，或由灭变亮，当按下按键SW4时，LED灯立即以较快的频率反复亮灭几次。

最后，附上一张2812中的外部中断在PIE中的分组表，其他相关知识，可参考DSP2812之中断系统