Qt状态机框架是基于状态图XML(SCXML) 实现的。从Qt4.6开始，它已经是QtCore模块的一部分。尽管它本身是蛮复杂的一套东西，但经过和Qt的事件系统(event system)、信号槽(signals and slots)及属性系统(property system)深度整合，它使用门槛并不高。
一些概念
Qt的手册中The State Machine Framework一文对Qt状态机框架及使用进行了介绍，可是还是发现看看基本的概念(详见 SCXML 的 第三部分 )更有帮助一点。
基本概念
最基本的概念是：
- 状态(state)
- 转换？过渡？(transition)
- 事件(events)
每一个state包含一个transition的集合，这些transition定义了如何对events进行响应。events可以由状态机本身或外部实体产生。
在一个经典状态机中，状态机总是处于一个单一的state中。这个状态被称为active state。当event发生时，状态机将检查active state的包含的所有transition。如果它发现有一个和该event匹配，状态机将从当前的active state移动到该transition指定的state(称之为transtion的目标)。这样一来，目标state将成为新的active state。
在transition的过程中，状态机可以执行一些动作(action)。每一个状态都可以包含onentry 和 onexit动作，transition本身也可以包含动作。当状态机通过一个名为T的transition从状态S1转换到S2，它先执行S1的 onexit 的动作，然后执行T本身包含的动作，最后执行S2 onentry的动作。
Compound States
一个state还可以嵌套其他的state。这样的state称为compound states(复合状态)，我们称其为parent state，而被嵌套的则称为child state。子state又可以嵌套其他的state，直到任意深度。不包含任何子state的state，称为atomic state(原子状态)。
当一个child state处于 acitve时，它的parent active 也必须处于active状态。这样一来，在任何一点我们都将拥有一个包含原子state和它所有祖先的active state的集合。(在后面我们将看到多个原子state可以同时处于active状态)。
由于复合state的存在，transition将不再是从一个原子state到另一个原子state的转换，而是从一个active state集合到另一个集合的转换。如果transition的目标是一个原子state，那么状态机将不仅进入到该原子state，而且还将进入到它所有的为处于active的祖先state中。与此对应的是，transition的目标是一个组合state。在这种情况下，复合state的子state必须也被激活，由于transition并没有指定哪一个，这是需要active该复合state的initial state(初始状态)。如果该state依然是复合状态，将递归下去，直到原子 state。
一个复合state还可以包含final 和 history state作为其child state。
复合状态还会影响到transition的选择。当事件发生时，状态机从最深层嵌套的state(原子state)开始查找，如果未找到匹配的transition，则查找其parent state的transition，依次递归。如果状态机中所有transition均不匹配，事件被丢弃。
Parallel States
注：在SCXML中 Parallel States使用的是paralled 标签，前面提到的复合state和原子state都是用的state 标签。在Qt中，Paralled State和普通 state 是靠构造函数一个的参数进行区分的。
Parallel States(平行状态) 与前面介绍的复合 state 有很大的不同：当一个复合state处于active时，有且只有一个child state处于acitve；而parallel state处于active时，所有的child state都必须处于active状态。
当状态机进入平行state时，它也进入各个child state。各个child state可以采取不同的transition对event进行响应。
Executable Content
SCXML通过Executable Content(可执行内容？)提供了对数据(data model)进行修改和与外界实体进行交互的功能。
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这部分内容Qt Manual中给的太详细了，以至于都不知道该怎么向下写了。
基本概念
3个基本概念对照:
| state | QAbstractState及其派生类 |
| transition | QAbstractTransition及其派生类 |
| event | Qt的信号和事件 |
| data | Qt属性 |
注意：QStateMachine本身是QState的派生类。这使得状态机可以嵌套，见qstatemachines-a-state-too 。
- QObject
- QAbstractState
- QState
- QStateMachine
- QFinialState
- QHistoryState
- QState
- QAbstractTransition
- QSignalTransition
- QEventTransition
- QKeyEventTransition
- QMouseEventTransition
- QAbstractState
- QEvent
-
QStateMachine::SignalEvent
-
QStateMachine::WrappedEvent
-
transition的触发
Qt的信号和事件都可以触发transition。那么是如何实现的呢？
打开QAbstractTransition的Manual，可以看到两个protected的函数：
virtual bool eventTest ( QEvent * event ) = 0 virtual void onTransition ( QEvent * event ) = 0
前者用来判断事件是否匹配，后者用来执行一些动作。
两个具体类和对应的QEvent的派生类关系如下：
| QSignalTransition | QStateMachine::SignalEvent |
| QEventTransition | QStateMachine::WrappedEvent |
进入状态后，状态机将active state的对应的transition进行注册：
-
对于signal类型的，将该信号连接到一个私有槽函数，槽函数中生成一个内部的QStateMachine::SignalEvent事件
-
对于event类型的，将直接在事件的对象安装事件过滤器，将事件拷贝并封装到一个内部的QStateMachine::WrappedEvent事件中。
对于自定义事件，可以使用QStateMachine::postEvent()进行派发。
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