STM32 PWM控制电子阀

频率FPWM=72M/(arr+1)*(psc+1)HZ

占空比duty cycle=TIM3->CCR1/arr  %

时基单元包括：计数器寄存器（TIM1_CNT）

预分频寄存器：TIM1_psc

自动装载寄存器：TIM1_ARR

周期计数寄存器：TIM1_RCR

 

 

PWM信号只是控制信号，想要驱动电机，还要驱动电路，比如H桥，驱动芯片，正转是输出控制PWM信号，另一个输出低电平，反转输出低电平，另一个输出控制PWM设置成复用，就把他当成普通的I/O口，输出低电平。

 

H桥PWM 控制电机反转时，如果电机转的慢，可能是接入电压太低或电源输出电流太小，控制时不能同时使能正反装端口，不然电机不转，及时转动，也是H桥不平衡的原因，转速很慢，如果要调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。

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