尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。
找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解。
我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入转换,其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换,而注入转换就是可以在这顺序队列中插队一样,能够提前转换了。
初始化设置://PC0 FOR ANAGLE SAMPLE
```c
static void Protect_ClkInit(void)
{
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
}
static void Protect_GPIOInit(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/*GPIO PhaseA_H 初始化*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(TIMER_GPIO_AH_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
static void Protect_AdcInit(void)
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_7Cycles5);
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/* Enable ADC1 external trigger */
ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_StartCalibration(ADC1);
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
}
static void Protect_DMAInit(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (ADC1->DR);
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
}
复制代码设置好后测试,发现一个比较严重的问题,我在调变阻器的时候,发现会影响其他2路采样的数据,且数据变化比较大,我就先测试ADC的参考电压即Vref+和Vref-,没发现变化,那采样的初始化是否会有问题,在网上找了不少的资料,都没表明我的设置有问题,不过还是发现了一个不同,就是ADC_sampling_time的时间不同。那么我就把它设置成:
```c
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);
复制代码 即最大的采样时间,结果发现确实是这个问题,后来又试了下其他几个采样时间,最短也要ADC_SampleTime_71Cycles5,不然数据都会被影响,大概采样周期不能太短, 不然DMA数据传输可能会被影响。
最后也是给大家分享一些资料便于参考
stm32 如何用DMA搬运数据
http://www.makeru.com.cn/live/detail/1484.html?s=45051
( ADC读取光照传感器)
http://www.makeru.com.cn/live/1392_1004.html?s=45051
(stm32 温湿度采集)
http://www.makeru.com.cn/live/detail/1476.html?s=45051