再发一种基于stm32的4X4矩阵键盘定时器扫描消抖法，彻底告别delay函数！ .

        本人今天又换种思路写了个关于stm32的4X4矩阵键盘定时器扫描消抖法的算法程序，同样是采用的效率较高的翻转法，已通过测试，希望大家喜欢！大概思路为：将端口的第N次扫描值和第（N-1）次的扫描值进行比较，若相等则某个变量自增1次，否则将其清0，当此变量自增的值达到某个值时，则认为按键确实是被按下了，然后再进行后续的行和列的查找工作，最终确定是哪个按键被按下了！注：本程序的定时器中断扫描周期为10ms，同上次本矩阵键盘是采用的PB口的低8位。这个程序只是表达了思路，写得很粗糙，大家可以自行改进。代码如下：

s8 scan_MatrixKey(void)
{
    #define PORT GPIOB->IDR
    u8 column;
    u8 row;
    u8 tmp;
    static u8 j;
    static u8 x;
    static u8 i;
    s8 MatrixKey_value = 20; 
   
    //低8位为推挽输出
    GPIOB->CRL &= 0X00000000;
    GPIOB->CRL |= 0X33333333;
    //初值:低4位为低,次低4位为高
    GPIOB->ODR &= 0XFF00;
    GPIOB->ODR |= 0X00F0;
    //次低4位为上拉输入
    GPIOB->CRL &&