(1)三相电机中相电压与线电压之间的关系 (2)电机转速,机器速度,电角速度之间的关系(3)磁链估算和磁场定向的定义

三相电机中相电压与线电压之间的关系
Ua=1/3(2Uab+Ubc)
Ub=1/3(Ubc-Uab)
Uc=-1/3(Uab+2Ubc)

电机转速,机械速度,电角速度之间的关系
电角速度=机器速度* 极对数
转速=机械速度 * (30/pi)即9.55

磁链估算:是估算永磁体的Wf
磁场定向:是确定永磁体的旋转方向

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步进机是一种将脉冲信号转换成相应角位移或线位移的动机。每输入一个脉冲信号,转子就转动一个角度或前进一步,其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比,转速与脉冲频率成正比。伺服机又称执行机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的信号转换成机轴上的角位移或角速度输出。   步进机和伺服机的区别在于:   1、矩频特性不同;步进机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服机为恒力矩输出。   2、过载能力不同;步进机一般不具有过载能力,而交流机具有较强的过载能力。   3、速度响应性能不同;步进机从静止加速到工作转速需要上百毫秒,而交流伺服系统的加速性能较好,一般只需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。   4、低频特性不同;步进机在低速时易出现低频振动现象,当它工作在低速时一般采用阻尼技术或细分技术来克服低频振动现象,伺服机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。   5、运行性能不同;步进机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲现象,交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。   综上所述,伺服机在许多性能方面都优于步进机,但是价格比就不一样。

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