Modbus-RTU模式 03功能码

Modubus 03功能码数据帧解析
主机发送Master:
假设从机地址为06,则主机发送为
06 03 00 00 00 01 XX XX

06 表示从机地址
03 表示modbus03功能码
00 第一组表示寄存器起始地址高8位
00 第二组表示寄存器起始地址低8位
00 第三组表示读取的寄存器数量高8位
01 表示读取的寄存器数量低8位,即这条数据帧代表从第0个地址开始,读取一个寄存器
XX 第一组表示CRC校验低8位
XX 第二组表示CRC校验高8位

从机收到回复Slave:
06 03 02 00 00 XX XX

06 表示从机地址
03 表示modbus03功能码
02 表示后面数据的字节数,因为一个寄存器有2个字节,所以后面的字节数肯定是2*查询的寄存器个数
00 第一组表示数据高8位
00 第二组表示数据低8位
XX 第一组表示CRC校验低8位
XX 第二组表示CRC校验高8位

基本数据帧格式为:
发送: 地址正确+我要查的寄存器个数+校验
回复: 从机的地址+数据的字节数+数据+校

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Modbus-RTU是一种常用的串行通信协议,用于在主从设备之间进行通信。下面是Modbus-RTU模式通讯的基本过程: 1. 物理连接:首先,主设备(通常为计算机或控制器)和从设备(例如传感器、执行器)之间需要通过串口(通常是RS-485)进行物理连接。 2. 通讯参数设置:主设备和从设备之间需要设置相同的通讯参数,包括波特率、数据位、停止位和校验位等。这些参数需要保持一致才能正确地进行通信。 3. 帧格式:Modbus-RTU使用二进制编来表示通信数据。每个通信帧由从设备地址、功能、数据区和校验字段组成。 4. 请求帧:主设备发送一个请求帧给从设备。请求帧包含了从设备地址、功能和要读取或写入的数据信息。 5. 从设备响应:从设备接收到请求帧后,根据功能执行相应的操作,并将结果封装在响应帧中返回给主设备。 6. 响应帧解析:主设备接收到从设备的响应帧后,解析其中的数据信息,根据需要进行处理和分析。 7. 错误处理:如果在通信过程中发生错误,例如通信超时或校验错误,主设备可以采取相应的错误处理措施,例如重新发送请求帧或记录错误日志。 总的来说,Modbus-RTU模式通讯是通过主设备发送请求帧给从设备,从设备执行相应的操作并返回响应帧给主设备的过程。通信双方需要设置相同的通讯参数,并按照协议规定的帧格式进行数据交换。
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