一、功能概述
1.1 设备简介
本产品是 EtherCAT 和 Modbus RTU 网关,使用数据映射方式工作。
本产品在 EtherCAT 侧作为 EtherCAT 从站,接 TwinCAT、CodeSYS、PLC等;在 Modbus RTU 侧做为 RTU 主站或从站,接 ModbusRTU 从站如变频器、 流量计、温度采集模块等,或者接 ModbusRTU 主站如 PLC、上位机等。
使用场景 1:EtherCAT 主站读写 Modbus RTU 从站:
使用场景 2:EtherCAT 主站和 Modbus 主站交换数据:
EtherCAT 支持最多 64 个 TPDO 和最多 64 个 RPDO,每个 PDO 映射 16个字节,故输入输出最多各 1024 字节。
网关有四路 Modbus,每路 Modbus 独立配置,独立工作。每路 Modbus做主机时支持最多 64 条 Modbus 指令,每路 Modbus 都可以做为 Modbus 从 机。
1.2 硬件参数
1.3 软件参数
二、硬件说明
2.1 电源接口
本网关电源接口如下图所示,支持压线端子接法和圆头电源接法,支持双电 源冗余供电,支持 9-36V 输入:
2.2 指示灯定义
本网关六个指示灯如下图所示:
2.3 恢复出厂设置按键
当配置错误导致网关工作异常可以按住之后给网关重上电,网关会清除当前 所有配置。用户应该等到 SYS 以 5hz 频率闪烁再松开按键,网关自动重启恢复 正常。
2.4 配置口
EtherCAT 口如下:
配置口用来连接电脑,配置网关。
2.5 EtherCAT 口
EtherCAT 口如下:
EtherCAT 的两个网口严格区分输入输出,不是交换机!!!接线时必须输入 接上一个的输出,第一个 ECAT 从站的输入接主站。
2.6 Modbus 接口
Modbus 口如下:
Modbus 接口采用 5.08*9P 压线端子。
网关默认是 RS485 接口,如需 RS232 接口请联系销售。
三、软件说明
3.1 工作方式
网关在 EtherCAT 侧做为从站,在 Modbus 侧做为主站或从站。即网关的EtherCAT 口接 EtherCAT 主站,如 TwinCAT、CodeSYS、PLC;网关的 Modbus口接 ModbusRTU 从站,如变频器、流量计、温度采集模块等,或者接 ModbusRTU主站如 PLC、上位机等。
EtherCAT 主站与 Modbus 从/主站采用数据映射的方式通信,即 EtherCAT 主 站通过数据映射的方式读写 Modbus 从站或 Modbus 主站。
Modbus 需要使用本公司提供的配置软件来配置工作参数。EtherCAT 只需要 根据配置软件计算出来的数据长度使能相应个数的 PDO 即可,每个 PDO 映射16 个字节。
3.2 配置软件参数
配置软件页面如下图所示:
3.2.1 配置软件参数概述
软件页面上有 4 个页:每个页对应一路 Modbus 通道,四个配置页面完全相 同,四路 Modbus 独立配置,独立工作。